免费论文摘要：液压伺服体例非线性模子辨识本领接洽

跟着液压本领的连接兴盛超过，液压伺服体例自己越来越搀杂，诉求的装载本领更强、遏制精度更高。这使得对液压伺服体例进动作态个性接洽变得特殊要害，而动静个性接洽时须要创造适合的模子，其余对体例举行数字仿真以及鉴于模子的自符合遏制也须要开始创造体例的模子。保守的建立模型办法常常忽视或简化液压伺服体例中的非线性，而且所得模子的某些参数值没辙透彻赢得，引导获得的模子不够透彻。体例辨识动作创造模子的灵验本领之一，不妨运用体例的输出输入数据普及模子的精度。正文旨在将保守的机理建立模型与体例辨识贯串起来，建立模型进程中充溢商量体例的非线性，最后获得液压伺服体例的透彻模子。正文重要实行以次处事：（1）液压伺服体例的机理建立模型。按照对所接洽的液压伺服体例的领会，从机理领会观点创造体例的模子。建立模型进程充溢商量了对体例相应感化较大的伺服阀流量非线性、伺服夸大器饱和非线性，以及液压缸内的冲突非线性。（2）液压伺服体例的线性黑箱模子辨识。给出了辨识考查安排，中心计划了辨识旗号的采用，提出了鉴于频次相应领会的M序列参数决定规则。给出了模子构造和参数辨识的本领，并辨别沿用M序列和正弦扫频旗号动作辨识旗号对液压伺服体例模子举行了辨识，考查截止表明正弦扫频旗号是比M序列更符合作液压伺服体例的辨识输出旗号。（3）鉴于LuGre模子和微分进化算法的液压场所伺服体例冲突辨识。对准液压场所伺服体例不许径直举行恒速及力遏制的特性，沿用闭环三角波场所遏制赢得稳态情景下的液压缸速率-冲突力对应联系，并运用微分进化算法辨识得LuGre模子的静态参数值。沿用开环场所遏制实行鞲鞴杆的预滑行进程，按照液压启动力和鞲鞴杆微位移辨识获得LuGre模子的动静参数值。（4）鉴于ODE参数辨识的液压伺服体例白箱模子辨识。创造了体例机载和带载的状况空间模子，按照对本质体例的领会，决定待辨识的参数值，并运用信任域本领举行参数辨识，获得了与实地测量数据比拟适合的体例机载和带载情景下的白箱模子。

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