免费论文摘要：鉴于RTEMS的软硬件容错本领与实行

运转在产业遏制、宇航航天等特出情况中的计划机体例简单遭到电磁干预、粒子辐射等情况成分的感化，进而爆发不行先见的刹时缺点。沿用软硬件容错本领不妨扶助计划机体例在爆发妨碍时保护平常处事。RTEMS是一个盛开源码的多处置器及时嵌入式操纵体例，它依附精巧的及时性和宁静性普遍运用在产业遏制、宇航航天等范围。但其内核并没有对准体例软硬件容错题目供给需要的扶助，没辙灵验地保护运转RTEMS的计划机体例长功夫、真实运转。正文对准RTEMS操纵体例不足灵验的软硬件容错功效的题目，提出在体例运用效劳层中引入工作容错模块的安排本领。此本领沿用功夫冗余的容错办法，鉴于RTEMS的工作安排体制，沿用三种容错安排战略，经过择机安排对妨碍工作举行容错处置。同声，安排中介入工作安康处置的思维，并由用户经过容错模块的运用层挪用接口设定工作的安康阈值。该容错模块不妨在刹时妨碍情景下将工作胜利回复，在长久妨碍情景下将体例胜利左迁，进而实行软硬件容错的功效。为考证体例的容错功效，正文以LJD-2410DVK-I开拓板为考证平台，创造穿插编写翻译情况，运转尝试例程。由例程截止可知，该本领不妨实行工作级容错功效。为领会体例的容错本能，正文辨别对介入容错模块的RTEMS操纵体例的真实性和及时性举行领会。领会截止表露，该本领不妨在不感化体例及时性的基础下普及运转RTEMS的计划机体例的真实性，容错功效较好。

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