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经过视觉等搜集本领对人体疏通举行盯梢,进而获得人体骨子的疏通数据,在计划灵活画创造、玩耍中的假造脚色的举措模仿、假造情况中的3D 交互,以及体育演练中举措领会上面有着普遍的运用。正文以多视觉的图像序名列接洽东西,环绕图像中的人体表面的索取、体素建立模型算法以及三维人体疏通盯梢算法三个上面打开了处事。正文安排了一种后台差的本领,用来索取视频图像的人体表面。该本领将图像的颜色空间由RGB 空间变换到HSB 空间,并经过各别的域值减小暗影及普照的感化;运用宽窄探求算法扫描沟通确定地区的像素表面积减小噪声点像素的感化,进而普及了人体表面索取的精确率。按照体素建立模型算法计划量大但计划具备反复性的特性,正文安排了鉴于CUDA 的赶快人体体素建立模型算法,该算法将相机的交加空间等分成N×N×N 的小体素,把体素简化为一个别素点举行体素投影确定,简化了体素投影的计划,并运用CUDA 线程并前进行体素投影确定计划,进而普及所有人体体素建立模型的功效。对准于骨子的最大圆球设置的个性,正文安排一种鉴于中轴体素的三维人体疏通盯梢算法。该算法自设置了三维人体疏通骨子模子及参数,并安排一种机动初始化骨子参数的本领;从三维人体体素模子中索取中轴体素的,创造要害体素点汇合;经过优化骨子模子参数使得三维人体疏通骨子模子与要害体素点汇合配合,进而到达人体疏通盯梢的手段。鉴于之上处事,正文安排并实行了三维人体疏通盯梢原形体例,该体例以多视点视频图像序名列输出,索取人体表面并重修三维人体体素模子,并按照三维人体体素模子举行人体疏通盯梢,获得三维人体骨子的疏通数据。
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