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免费论文摘要:袖珍无人驾驶飞机大地监察和控制体例软硬件安排与实行

8535 人参与  2022年01月30日 22:01  分类 : 论文摘要  评论

无人驾驶飞机正在获得日益普遍的运用,其遨游遏制本领也已变成国表里的接洽运用热门。大地监察和控制体例是无人驾驶飞机飞控体例的要害构成局部,就其所波及的要害题目和开拓本领举行接洽,对无人驾驶飞机飞控体例的工程研制和本质运用有着要害意旨。舆论领会阐明了无人驾驶飞机及其大地站关系本领的国表里接洽、运用与兴盛近况,以及满意无人驾驶飞机运用需要的大地监察和控制体例的基础功效构造。提防接洽了飞奇迹态数据的无线数字传输、图形化及时表露、记载与回放等功效的实行本领与本领,阐明了在Visual C++6.0情况下鉴于MSComm控件的串口通讯遏制、创造MapInfo方法电子舆图并借助MapX控件实行舆图表露及遏制、运用ACCESS数据库和ADO本领的遨游数据记载与回放遏制等大地站中心功效模块的开拓本领与进程。编制程序实行的大地站软硬件运转于PC windows平台,经过RS232端口的无线数字传送无线电台接受无人驾驶飞机的飞奇迹态遥测数据包,在舆图窗口和宇航风度窗口辨别及时表露无人驾驶飞机的场所、航迹、航向、莫大、速率、模样等飞奇迹态数据,并同声将数据记载于飞奇迹态数据库,便于过后的回放和领会处置。为便于软硬件的调节和测试和尝试,安排了不妨读取数据文献爆发尝试数据的回放尝试软硬件。应用尝试软硬件调节和测试、尝试经过后,对大地站举行了车辆大地疏通数据尝试和无人驾驶飞机空间遨游数据尝试。舆论所述无人驾驶飞机大地站的功效构造、各功效模块的实行本领与开拓本领、实行的软硬件安排为进一步开拓满意本质工程运用需要的无人驾驶飞机大地站及无人驾驶飞机飞控体例奠定了普通。

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