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五官科手术导航本领充溢运用了医术成像消息,不只可扶助五官科大夫举行术前安置,术中程导弹航,使创口最小化,同声普及手术品质,给五官科手术带来了极大的便当。正文中心计划了计划机辅帮忙术导航体例中的体数据处置与可视化,术前筹备,空间配准,以及空间定位等要害本领。医术三维数据场可视化是手术导航体例的普通。正文开始引见了暂时老练的几种体数据的三维重修本领。为了赶快重修出高品质的三维模子,舆论提出了以Marching Cube重修为普通,辅以空间分隔的重修本领,普及了重修精度,满意了导航诉求。假造筹备供给了术前确诊和拟订手术过程的功效。正文给出了鉴于镜面临称的机动复位功效,贬低了人机交互需要,普及了复位筹备精度。配准本领从来是导航手术的接洽中心。正文引见了外表点云配准法,对该本领举行了矫正以符合手术诉求。接洽了点云散布对配准精度的感化,获得了点云的体味散布。结果经过试验比拟了外表点云配准法和保守的特性标志点配准法,证领会点云配准法在配准精度上的上风。在对那些本领接洽的普通上,开拓了一套运用于股骨骨折复位手术的导航体例。本舆论的接洽为导航手术在临床中的运用奠定了本领普通。
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