免费论文摘要：仿盼望器鱼促成机理试验与遏制接洽

呆板鱼是暂时仿古学、呆板人学与底栖生物学的多学科穿插、国际前沿的热门接洽题目之一。纵然已有少许自在吹动的试验原型机面市，但不足对呆板鱼促成本能的定量丈量与灵验的吹动遏制是规范其兴盛的一个重要瓶颈。本舆论接洽的手段是为将来仿凉水下飞翔器的高效吹动供给定量的试验丈量本领、科学的丈量截止和高效的吹动遏制本领。正文环绕仿盼望器鱼的促成功效，从以次几个上面举行了接洽并博得关系的功效：1) 呆板鱼的促成本能更加是促成功效于今不足定量丈量的试验本领。对准保守试验接洽中生存的不及，本接洽提出了一种新的鉴于“自决促成”前提的试验丈量本领，经过光学机械和电子一体化本领同步丈量了呆板鱼的功耗、外力以及流场截止，并定量预算了呆板鱼的促成功效。丈量截止表白，呆板鱼的促成功效与古人的3D-CFD数值计划、有限展长振荡翼试验博得较为普遍的截止。而因为粘性与三维非定常效力的来由，保守的悠长体表面、矫正悠长体表面以及二维振荡翼丈量截止均低估了鱼类吹动的促成功效。2) 在丈量平台普通上，咱们体例地接洽了各别疏通形式对呆板鱼的速率、功效、功耗以及震动构造的感化，并从工程学和比拟底栖生物学的观点辨别计划了怎样普及呆板鱼促成本能和活鱼的疏通形式比拟这两个上面的科学题目。在对前者的接洽中，咱们体例的接洽了几项要害的疏通学参数：St数，鱼尾摆动幅度h，鱼尾转化观点θ，鱼体振动长度λ对呆板鱼的促成速率与促成功效的感化。试验截止表白呆板鱼赢得最高促成功效为43.3%，而呆板鱼最高自决促成速率对应的斯特劳哈数(Strouhal number,St)为0.375，该截止定量地展现出暂时呆板鱼隔绝如实鱼类(鱼类吹动的0.25

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