免费论文摘要：绳系卫星体例能源学与遏制接洽

绳系卫星本领是21世纪航天工程中一项特殊要害的新兴本领，是暂时国际航天范围接洽的热门之一。正文从暂时和将来航天兴盛对绳系卫星的本领需要动身，发展绳系卫星体例能源学和遏制题目的接洽，手段是为我国将来绳系卫星工作供给相映的表面普通和本领贮存。舆论开始回忆了绳系卫星兴盛的过程，归纳了绳系卫星体例能源学与遏制普通表面及运用范围的接洽汗青和近况，领会了绳系卫星本领的兴盛趋向僧人需冲破的要害本领，从基础能源学动身，并以本质大概的运用需要为导向，辨别接洽了绳系卫星本领的几个要害题目。而后，创造了空间二体TSS的完备能源学模子，个中商量了诸多本质成分，所以模子具备通用性；进一步的，按照现有表面接洽和本质工作中TSS的构型特性，对重心辐射式和串珠式两种拓扑情势各别的多体TSS，辨别沿用Lagrange方程和Kane方程创造了TSS的能源学方程。运用所创造的TSS能源学模子，发展了接收、淹留和开释等TSS工作三个典范阶段的遏制题目接洽。文中给出了两种张力遏制律，即鉴于鲁棒遏制表面的线性张力遏制律和鉴于退化遏制表面的非线性张力遏制律。个中前者实用于圆轨迹和近圆轨迹TSS工作，而且经过在遏制律中引入平稳点参数使三个阶段的遏制题目不妨一致处置；后者包括非线性项，最后将遏制律安排变化为PID参数安排题目，不妨实行运转于长圆轨迹的TSS各阶段宁静遏制。在归纳了已有的模态贯串模子和会合品质分割模子（后者又囊括钢珠模子和铰接刚性杆模子）普通上，对准保守铰接杆模子常常仅能用来处置静止绳长的不及，文中给出了一种矫正的铰接杆模子。该模子不妨模仿系绳的开释和接收，而且归纳了钢珠模子和保守铰接刚性杆模子的便宜。后来，舆论接洽了两个面向工程运用的TSS题目。开始领会了一种不接收系绳的TSS变轨遏制计划，以制止绳系构造的变轨作废。假如TSS质心疏通满意典范的二脉冲Hohmann变化，领会变轨进程的牵制前提，鉴于径直配点法并运用未变形绳长加速度实行了对TSS绳长和摆角等各状况的能量耗费最优遏制；文中还商量了本质脉冲功夫有限等工程牵制，贯串震动时域遏制和径直配点本领实行了对最优路途的盯梢。结果，接洽了匀速回旋TSS在共线平动点邻近的能源学个性。文中领会了TSS质心疏通周期轨迹的生存性，并提出了一种贯串微分延拓和分段微分矫正的数值本领结构周期解。经过数值仿真接洽了绳端卫星品质比、系绳长度和回旋速率等参数对TSS周期轨迹个性的感化，以及TSS运转进程中的张力变革。

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