免费论文摘要：鉴于2D/3D配准的脊柱三维模子矫正

鉴于医术图像的手术启发本领对于普及五官科手术的精确性和胜利率具备要害意旨，但一致生存的题目是：术前三维印象不许精确反应术中本质情景，以致鉴于术前印象的模仿和手术筹备不许径直用来术中启发。在暂时的手术前提下，为领会决上述题目，须要对术前的三维印象数据举行术中矫正。简直对准脊柱五官科手术，舆论提出了一种鉴于2D/3D配准的术前脊柱CT模子矫正本领，并就此本领波及的关系表面普通和要害本领发展了接洽。舆论重要处事如次：(1)按照脊柱自己的特性对其变形情景举行了领会：脊柱的各个椎段均为刚性骨头架子构造，而椎段间对立场所的变换引导了完全脊柱样式的变革，符合沿用分椎段的办法矫正术前脊柱模子。提出了脊柱椎段的三种变幻，创造了椎段变幻的数学模子，并对准个中一种重要变幻举行术中矫正。(2)从术中庸术前X射线图像的特性点配准截止中获得脊柱各椎段的变幻参数，并推导出变幻参数的2D/3D映照联系，给出了数字印象重修(DRR, Digital radiology reconstruction)图像与X射线图像的对应联系。(3)提出一种带有反应操纵的迭代迩来点(ICP, Iterative Closest Point)算法与互消息相贯串的2D/3D配准本领，沿用鉴于表面的粗配准与鉴于最大互消息的精配准相贯串的分级配准战略，将配准截止反应效率于C臂方位安排，并运用形式探求算法对准DRR投影目标举行优化探求。

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