免费论文摘要：五自在度全积极大举矩磁浮飞轮磁轴承体例遏制本领与试验接洽

磁浮飞轮沿用磁轴承代替保守飞轮的球轴承，从基础上取消了飞轮旋子与转子间的板滞冲突，具备高转速、高精度、长命命的上风，被觉得是高精度、长命命航天器的理念模样遏制实行组织。五自在度磁浮飞轮因为沿用全积极遏制，不妨实行更高的遏制精度，同声旋子在磁间歇范畴内由磁轴承遏制偏转，不妨沿径向二自在度输入大举矩，是同声满意高精度、大举矩与长命命需要的理念模样遏制实行组织，是磁浮飞轮的接洽前沿。 正文以五自在度全积极大举矩磁浮飞轮为接洽东西，对准其三大本领困难：高精度，大举矩与空间运用，对磁轴承体例的不平稳振荡遏制、微框架遏制及其空间运用题目举行了深刻接洽： 对准磁浮飞轮的不平稳振荡题目，提出了一种轴承力积累的不平稳振荡遏制本领，经过对交流电刚度力中的同频重量举行陷波，并对位移刚度力中的同频重量举行积累，运用自对中效力，使旋子绕弹性轴回旋，并沿用根轨迹本领举行了轴承力积累本领的宁静性领会。对准磁浮飞轮处事于临界宁静转速以次时的宁静性题目，与倍频扰动的控制题目，进一步提出了轴承力积累本领的开环情势与控制倍频情势。试验截止表白，轴承力积累本领可使旋子的不平稳振荡衰减为5.2%，并在所有转速范畴内均起到很好的控制功效，处置了磁浮飞轮的不平稳振荡遏制题目。 对准磁浮飞轮运用微框架效力输入大举矩的遏制题目，提出了前馈矩阵遏制本领，经过运用陀螺效力积极强加遏制动量矩，处置了旋子能源学啮合感化微框架遏制精度的题目。对准磁阻碍轴承角位移负刚度感化微框架遏制精度题目，进一步提出了角位移负刚度积累本领。磁阻碍磁浮飞轮试验截止表白，在盯梢正弦输时髦，最大扰动峰值控制为8.6%，宁静功夫也获得了鲜明缩小，处置了全积极磁浮飞轮输入大举矩的遏制题目。 为实行大举矩磁浮飞轮空间运用，接洽了卫星高频扰动控制本领与星体灵活遏制战略。鉴于横滚轴与偏航轴模样敏锐器，提出了卫星模样遏制器与磁浮飞轮遏制器的遏制律，处置了大举矩飞轮控制卫星高频扰动与星体灵活运用题目。对准最大微框架角对大举矩磁浮飞轮空间运用的控制，提出沿用大举矩磁浮飞轮构型普及卫星灵活本领的本领。仿真截止表白，大举矩磁浮飞轮构型可使转化惯量为1000Kgm2的卫星于20s内沿横滚轴或偏航轴实行2.7的模样灵活并宁静，使卫星具备了双轴小观点一再赶快灵活与赶快宁静的本领。 为了更好地表现磁浮飞轮在空间运用中的上风，鉴于磁浮飞轮的微框架效力，提出了磁浮陀螺飞轮的安排计划，沿用洛伦兹力磁轴承对飞轮旋子举行五自在度支承以供给转化自在度，并运用洛伦兹力与交流电的线性个性，转弯抹角丈量陀螺仪的输出角速率，处置了磁浮陀螺飞轮三自在度模样遏制与二自在度模样敏锐题目。鉴于欧拉能源学方程，推导了旋子坐标系下磁浮陀螺飞轮的疏通方程，为磁浮陀螺飞轮的领会与安排奠定了普通。 舆论拓展了磁浮飞轮道理及运用接洽的范畴，激动了磁浮飞轮工程化与型号接洽的发达。

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