免费论文摘要：鉴于双DSP的电机遏制器容错本领接洽

数字旗号处置器（DSP）以其高本能个性在电机遏制范围具备普遍的运用。电机遏制本领在宇航航天等范围的运用对其真实性提出了极高的诉求。DSP微处置器是电机伺服遏制体例中最中心、最搀杂的元件，接洽并普及DSP的真实性对普及电机体例的完全真实性具备要害意旨。正文依靠于永磁同步电机遏制运用，运用遏制器冗余的本领，提出了一种鉴于双DSP的电机容错安排计划，并对其真实性举行了领会和考证。正文开始从永磁同步电机伺服遏制体例动身，从软硬件两上面领会了DSP遏制器的重要妨碍成分和妨碍个性，为巩固其真实性供给了基础按照，提出了运用容错本领的需要性。接着经过对各别容错本领的接洽和比较，提出了双余度热备份体例的的冗余安排计划。正文对双DSP电机遏制容错体例的硬件构造举行了领会和安排，囊括冗余DSP、硬件妨碍检验和测定模块、WDT妨碍检验和测定模块、双机比拟和评断模块等。随后对余度处置中的几个要害题目打开接洽，并提出其处置计划，囊括双机同步通讯体制、妨碍检验和测定体制和评断切换体制等。结果创造了体例的妨碍树模子，对其真实性举行了领会，沿用最小割集法定量计划了体例的真实性，并与单机体例做了真实本能比较。表面领会截止表白，该双DSP容错安排固然减少了体例的搀杂性，增大了本钱，但不妨灵验地检验和测定妨碍并举行及时切换，在其扶助硬件体例宁静真实的基础下，经过科学高效的余度处置算法，双DSP体例的真实性不妨获得大幅普及。该双DSP电机遏制容错安排与领会对多DSP电机遏制容错本领接洽或DSP冗余本领在其余范围的接洽具备确定的模仿意旨。

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