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对准径直输入频次谐振陀螺的检验和测定模态,正文经过对其处事道理的接洽,导出刻画检验和测定模态输入的中心数学方程并经过数值模仿谐振陀螺的检验和测定模态的输入,为其物理参数的设定归纳了确定的顺序,并提出了等效的二阶模仿通路。重要接洽实质分为以次四个上面(1)经过对现有谐振陀螺传感机理的接洽,导出径直输入频次谐振陀螺检验和测定模态的物理道理框图,归结得出检验和测定模态的物理道理以及中心方程。(2)Mathieu方程的表面领会和数值模仿:对Mathieu方程连年来表面接洽中心举行了归纳。对百般数值模仿本领举行了横向的比拟,结果沿用四阶龙格库塔法,对于百般各别参数情景下的方程的解的样式举行了数值模仿,并对截止举行了领会。 (3)归一化Mathieu方程的物理意旨:导出按照物理模子归一化之后的Mathieu方程的参数,领会其对立应的物理意旨,并按照数值模仿的截止,归纳相映的参数优化体味。(4)二阶等效振动通路的提出:经过对于二阶体例等效性的领会,将板滞振荡的检验和测定模态方程与二阶变参数的通路体例等效在一道,从试验的观点,提出一个不妨举行物理输入的构造,这无助于于从试验观点简直领会检验和测定模态的输入样式,更好的处置输入样式之后的旗号处置题目。
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