免费论文摘要：赶快灵活小卫星模样遏制本领的仿真与试验接洽

卫星的灵活本能越来越遭到人们关心。遏制动量矩陀螺（Control Moment Gyroscope，简称CMG）具备能供给大举矩而不须要耗费燃料的便宜，是赶快灵活卫星模样遏制的理念实行组织。磁浮CMG比拟板滞式CMG具备微振荡、无冲突的上风。暂时，鉴于磁浮CMG的航天器模样遏制本领上面公然通讯较少。正文对准卫星赶快灵活前提下的磁浮CMG旋子的能源学建立模型、磁轴承遏制体例前馈积累、赶快灵活赶快宁静遏制器安排及半物理仿真试验举行了接洽，为本质运用供给本领普通。正文的重要处事如次：开始，鉴于欧拉能源学方程创造了单框架磁浮CMG的能源学模子，并给出依照金字塔构型的CMGs效率在星体上的动量矩模子。领会了卫星赶快灵活进程中，星体角速率、角加速率和框架角速率、角加速率对磁浮旋子宁静性的感化。仿真截止表白，框架角速率和角加速率对磁轴承宁静性有明显感化，经过介入前馈积累不妨灵验减小旋子位移，普及磁轴承遏制体例的宁静性。而后，安排了赶快小卫星模样灵活遏制器。对准转化惯量未知的情景，安排了参数分段自符合遏制器，经过动静变换参数，普及赶快小卫星的灵活本领，减少了宁静功夫；商量磁浮CMG的个性，在安排律安排中介入了框架角速率限幅。仿真截止表白，遏制器对卫星的转化惯量具备鲁棒性，并经过动静变换参数实行了赶快灵活和赶快宁静遏制。结果，举行了鉴于单轴气浮台和两个平行构型磁浮CMGs的单轴灵活模样遏制半物理仿真试验。试验平台搭建进程中实行了Windows体例下的串话柄时通讯，并实行单轴气浮台的调平、配平、干预动量矩及转化惯量的丈量，运用各别遏制器对已知和未知转化惯量的情景举行试验比较。试验截止表白，运用两个平行安置的磁浮CMG不妨实行卫星单轴模样的赶快灵活和宁静，考证了所安排遏制器的灵验性。

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