免费论文摘要：鉴于一致节点坐标本领的板滞臂建立模型与仿真

                                               纲要      跟着资料科学与板滞范围的超过，越来越多的大变形、质轻、高功效的板滞运用于工程范围，如大变形的空间板滞臂、卫星太阳能帆板、遨游器空间加油弹道、柔性直接升学机旋翼和涡轮发效果叶片等。在那些组织处事时即生存刚性疏通又生存构造的弹性别变化形，它们之间的疏通彼此啮合形成了柔性多体制统最基础的特性。怎样对大变形多体制统创造透彻的能源学模子，再不更好地接洽它们的能源学个性，并为遏制那些组织的疏通供给表面按照是此后多体制统能源学兴盛的目标。1996年由Shabana提出的一致节点坐标法为大变形多体制统的接洽开拓了一条新的路途。     正文以即能大范畴转化又具备大变形特性的笼统板滞臂体例为东西，接洽了鉴于一致节点坐标法的板滞臂能源学建立模型，领会了模子的能源学个性，实行了模仿板滞臂体例疏通的通用步调开拓。     开始正文发端就一致节点坐标法所波及到的表面常识做了精细引见；紧接着正文商量了梁的剪切变形，采用一致节点坐标法中二维剪切变形梁单位，创造了商量剪切效力的平面板滞臂能源学模子，并在建立模型时商量到了板滞臂具备不准则梁截面形势和端点会合品质的情景；而后经过步调仿真接洽了板滞臂的振荡个性、剪切效力以及端点会合品质对板滞臂能源学个性的感化；结果，经过增添牵制实行了商量构造阻尼的多连杆板滞臂体例的表面建立模型，运用正文创造的通用步调仿真了多连杆板滞臂体例。

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