免费论文摘要：月球车弹性/水文导航体例安排与实行

跟着我国月球探测的兴盛，诉求以月球车动作月球探测东西，举行月球外表探测，月球车本领是多学科穿插性体例本领，个中，导航本领动作月球车获得自己的场所和模样消息的一项要害本领，对月球车成功实行工作具备要害意旨，正文以月球车弹性/水文导航体例为接洽东西，搭建了月球车弹性/水文导航硬件平台，举行了月球车导航试验，接洽截止可为弹性/水文导航本领的考证供给灵验的东西。正文对准月球探测二期工程安置实行鉴于月球车的月面查看探测的工作，安排实行了月球车弹性/水文导航硬件体例。舆论简直处事实质如次：1．在总体安排上面，参考国表里月球车的研制体味，决定了月球车弹性/水文导航体例硬件总体安排计划，在挪动呆板人平台上运用车载导航计划机和ATX电源变换卡，搭建了月球车导航平台电子体例，实行了以IMU为重要丈量仪器的弹性导航体例，安排了倾斜角计以硬件实行和星敏锐器模仿以软硬件实行的水文导航体例。 2．在分体例安排上面，实行了弹性导航IMU的选型和标定，安排实行了鉴于MEMS道理的水文导航的硬件通路，实行了加速率计模仿数据的AD变换，及数据打包发送，实行了星敏锐器模仿软硬件的安排，并实行了星敏锐器月球车平台上的星图仿真。 3．在体例尝试阶段，实行了月球车导航平台电子体例、导航敏锐器与导航平台的集成，为了对体例敏锐器举行尝试，按照敏锐器数据桢方法，安排了月球车导航敏锐器搜集软硬件，对倾斜角计、IMU、GPS举行数据搜集，将搜集到的数据举行了导航解算，尝试截止表白，正文研制月球车弹性/水文导航体例适合安排诉求。

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