免费论文摘要：鉴于Modelica的舵机体例妨碍动作建立模型本领接洽

舵机体例是典范的多范围体例，其包括遏制、板滞、电子、液压等专科范围。保守的舵机体例建立模型常常沿用多个范围专科软硬件共同仿真的本领，并且商量其妨碍感化沿用妨碍注入的办法。然而因为各别专科软硬件的分别性，引导没有产生通用的建立模型本领，更加是妨碍建立模型本领。 领会了国表里妨碍动作建立模型和多范围建立模型谈话的近况与兴盛动静，以余度舵机体例为接洽东西，举行多范围体例妨碍动作建立模型本领的接洽，提出了鉴于Modelica的舵机体例妨碍动作建立模型本领，具备范围通用性。 提出的鉴于Modelica的妨碍动作建立模型本领，经过体例领会、元件建立模型、动作建立模型、模子仿真和真实性与动作领会等办法，建立起组件妨碍动作模子、参数不决定性模子，体例级多状况及其变化、妨碍时序性等动作模子，从而创造起搀杂体例的妨碍动作模子，并举行关系真实性领会。对准舵机案例，鉴于Modelica谈话和Dymola平台，创造了舵机体例的多范围妨碍动作模子，不妨仿真其多种动作下的本能输入。结果鉴于C#与OMC（OpenModelica编写翻译器）的接口安排并创造了舵机体例妨碍动作建立模型领会平台，进前进一步的本能真实性领会。

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