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我所研制的无人直接升学机,其监测控制体例由一家配系单元全套供给,大地遏制站为车载式方舱构造,在运用进程中庸出卖进程中表露出盛开性差、运用搀杂、用度高档题目,感化工程运用和商场化实行,加之少许潜伏用户提出大地监测控制站上下搭配、近距等需要。 为此须要研制一款无人直接升学机便携式监测控制结尾,满意各别的运用需要。便携式监测控制结尾的研制应不变换直接升学机平台接口和工作摆设接口,沿用老练本领和书架产物、贯彻“三化”安排规则。本名目鉴于本钱、进度和运用情况上的需要,在硬件上采用PC104总线的CPU主板和通讯板卡,并沿用触摸遏制办法,在软硬件上领会无人直接升学机各阶段的安排实质并贯串原有大地站软硬件生存的题目,对无人直接升学机运用阶段举行分别,沿用Microsoft visual studio 2010软硬件开拓情况,鉴于串口和搜集通讯、多媒介时钟、MapX、图像解码、多线程本领本领举行了软硬件安排。 经过大地数据结尾目标尝试、飞控与监测控制仿真尝试、装机回电查看,处置了便携式监测控制结尾研制进程中生存的本领题目。经过地口试验以及遨游考查,考证了安排目标的适合性,到达了预期安排目的。
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