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正文对自在悬停遨游和悬停邻近作灵活遨游的食蚜蝇的疏通学数据举行了体例丈量,并运用数值模仿的本领接洽了食蚜蝇悬停遨游时的气能源机理,能源消耗以及动宁静性与遏制题目。运用三台高速摄像机从三个视角拍摄了食蚜蝇悬停时和悬停邻近作灵活遨游时的图像,运用立体视觉道理重修食蚜蝇如实党羽和身材在空间中的场所和模样,获得了其党羽和身材完备的疏通学数据。试验数据表白:食蚜蝇在拍动平面歪斜悬停遨游时翅的拍动角好像按简谐波因变量顺序随功夫变革,拍动幅度(约为65°)要比平常悬停的虫豸小很多;攻角在左右拍的中部好像为常数且分辨较大,下拍中部的攻角为50°安排,上拍中部的攻角为20°安排;抬升角较小,在左右拍开始和中断功夫要比拍动中部的大,如许就使得翅尖的拍动轨迹表露出浅“U”型;食蚜蝇在平稳邻近做灵活遨游时,是经过变换翅的拍动幅度、拍动平衡角以及左右拍攻角来遏制其遨游模样的。运用计划流膂力学本领接洽了食蚜蝇悬停遨游时的气动个性。气能源的计划截止表白:食蚜蝇在以拍动平面歪斜的状况举行悬停遨游时,保护其体重所需的举力80%之上由下拍爆发,这与程度拍动的景象(左右拍共通爆发举力)各别;该举力是由党羽的升力和阻碍共通奉献的,这也与程度拍动的景象各别(程度拍动时举力由党羽的升力奉献)。运用计划获得的气能源矩和弹性动量矩商量了食蚜蝇悬停遨游时的能源消耗题目:食蚜蝇在拍动平面歪斜悬停时气能源耗费的功率重要会合鄙人拍阶段,约占80%,这与平常悬停时左右拍耗费的气动功率好像十分的景象各别,但其总的能源消耗与平常悬停的食蚜蝇的能源消耗逼近。结果接洽了食蚜蝇悬停遨游时的动宁静性与可控性。截止表白:食蚜蝇的纵向扰动疏通生存三个特性模态:不宁静振动模态,快衰减模态和慢衰减模态。这与虫豸平常悬停时的截止一致。固然食蚜蝇的悬停遨游是不宁静的,却是可控的:经过变换党羽的拍动角和左右拍攻角,不妨遏制不宁静模态。
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