论文摘要：电液作动器（EHA）驱动用电机控制系统研究

本课题来源于“十五”预研项目——“一体化机载作动系统研究”，该项目的目的是要研制出一种先进可靠的电动静液作动器（Electro－Hydrostatic Actuator，简称EHA）。本文研究的重点是该作动器中的驱动电机的控制电路。论文讨论的驱动电机为互差30o的双定子绕组无刷直流电动机，采用了两套独立的功率电路，构成双余度控制。接着提出了双余度系统的“故障——工作”的容错控制方式，并且在理论上分析了电机控制系统的容错性能。EHA系统中要求驱动电机的调速范围宽，并且调速精度高，而转矩脉动又制约着电机的调速性能，论文中提出了一种加前级斩波器结构的新型功率电路，大大减小电机的转矩脉动。论文分别对双绕组无刷电机系统和EHA系统进行了单双余度状态下的仿真，仿真结果表明系统在双余度状态下的工作性能更加优越。同时还进行了系统的容错运行方式仿真，通过结果证明方案的正确性。论文中还给出了双绕组无刷直流电动机控制系统的硬件设计与软件设计，详细介绍了各部分的功能和原理。最后，对电机系统和EHA系统进行了大量的实验，通过实验证明了系统双余度工作时的优越性能，从而进一步说明了方案的正确性和可行性。

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