论文摘要：船舶自动操舵系统的仿真分析与控制器设计改进

       在科技迅速发展的今天，作为海上交通运输的主要工具，船舶在海上航行的安全性、稳定性需求不断提高，人们也对船舶的航向控制提出了更高的要求。而中国作为海运大国，在航运业长足发展的过程中，我国始终把船舶航行安全作为重中之重，在这种正确的方针下，我国的航运业取得了健康的发展的格局。

       船舶自动操舵系统是船舶航向控制的核心设备，船舶在海上的转向、掉头、直航等操作都是应用此装置来实现的。船舶对操舵系统的要求很高，尤其在进港、出港、转向的时候，如果操舵系统不够灵敏、反应过慢、出现故障，很可能会出现重大事故，所以对船舶操舵系统的研究对船舶行业的发展有着重要的意义。

       轴向柱塞泵作为船舶操舵系统的核心动力元件，它的性能好坏将直接影响操舵系统的性能。本文基于仿真技术的方法分析柱塞泵的性能，与传统的试验技术相比，节约了大量的时间、人力、物力和财力，在实际工程中备受青睐。

       论文采用系统功能分析方法分析了船舶操舵系统组成、结构，探究了主要元件的工作原理，基于MATLAB完成了操舵系统的建模仿真，并参照设计标准对控制器提供了改进思路；针对核心元件柱塞泵的运动特性和流体特性，论文结合了传统理论方法、基于AMESim仿真柱塞泵的试验方法，并通过仿真试验与实验相结合的方法，分析了柱塞泵的主要流体参数，探究了柱塞泵的效率低下的原因。

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