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节点自定位本领是无线传感器搜集的维持本领之一,是传感器搜集举行目的辨别、监察和控制、盯梢等稠密运用的基础。个中,鉴于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的无线传感器搜集定位本领因为低本钱、低功耗的特性被普遍运用。但因为RSSI本领易受情况感化,须要接洽探究一种精度更高、鲁棒性更好的定位算法以满意传感器搜集对定位精度的诉求。 舆论的处事囊括: 1、在领会鉴于RSSI测距精度感化成分的普通上,对大地曲射、放射功率、地线成分、供电电压、信道频次和节点间距等成分举行了接洽,提出了应付本领,并经过试验考证了关系本领的灵验性。 2、搀杂的室内情况易对鉴于RSSI的定位爆发感化,对此,提出一种鉴于区间估量的定位算法以普及定位精度、定位掩盖率和定位鲁棒性。个中在测距阶段,运用自主重取样法建立丈量隔绝的相信区间。在定位阶段,将一切情况噪声归为未知但有界噪声,运用集员估量和区间领会计划未知节点坐标。 3、为了进一步考证定位算法的本能,安排了一款鉴于MSP430的无线传感器搜集节点。经过有理的节点安置,未知节点运用信标节点计划出其估量坐标,并经过集聚节点将定位截止传输给上位机举行保存和表露。 试验截止表白,该定位算法与隔绝向量法(DV- distance)和最小最大法(Min-Max)两种定位算法比拟,有较高的定位精度、定位掩盖率和定位鲁棒性;本体例的定位精度不妨到达0.5米。与其余多种定位体例比拟,该定位体例在本钱与精度之间有较好的衡量。
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