免费论文摘要：鉴于足底压力的人体疏通辨别接洽

下肢外骨头架子呆板人是一种不妨让人穿着的板滞安装，它将生人的才华和呆板人的装载本领贯串在了一道，依附人的才华来遏制呆板人，经过呆板人来实行仅靠人的自己本领没辙独立实行的工作。助力呆板人体例的人机交互战略是接洽热门，即经过辨别人体疏通动作来实行助力呆板人遏制并供给助力。 正文领会了多种外骨头架子呆板人体例的人机交互战略，并提出了鉴于足底压力搜集的人机交互计划；从足底压力搜集和疏通辨别本领动身，以疏通人体的步态为接洽东西，对准人体百般疏通动作的特性，鉴于形式辨别、统计进修表面、旗号处置等普通表面，从步态的搜集、表征与辨别三个上面发展疏通人体动作辨别接洽。在创造步态辨别硬件体例的普通之上，中心接洽了鉴于心理参数特性索取的步态辨别算法、鉴于足底压力感知的疏通动作辨别算法，经过步态辨别体例，举行了洪量试验尝试，考证算法的灵验性。 简直的接洽实质从以次几个上面打开：开始体例地接洽了国表里鸿儒在足底压力搜集上面的功效，并对博得功效举行了综述。其次接洽了足底压力搜集软硬件体例：为满意不变换人的重力平稳和行走风气的需要，搭建了一套具备及时搜集数据、安排和传输功效的足底压力感知软硬件试验体例，为算法接洽供给了试验考证平台。接着提出了鉴于心理参数特性索取的步态辨别算法：按照人体心理学领会决定足底压力传感器的散布，同声精确了基足底压力索取心理特性的意旨，创造了心理参数与步态特性之间的联系模子。结果提出了鉴于扶助向量机的疏通人体动作辨别算法：从站立、行走、上楼梯和下楼梯四种原始压力数据中领会足底压力特性，经过设置疏通动作特性，建立了特性向量矩阵，刻画并辨别百般疏通的压力变革特性。鉴于扶助向量机算法，建立分门别类器，实行疏通状况的机动辨别，并运用主因素领会和数据融洽算法举行模子优化，获得最好的疏通辨别计划，试验截止表白，本算法辨别疏通人体动作具备较高的真实性和精确性。同声，试验平台的创造也为遥远在此目标长进行深刻接洽供给了真实的试验平台，并打下了发端的表面和试验普通。

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