免费论文摘要：SUAR模样与共同编队遏制本领接洽

袖珍无人旋翼机可实行自决起降、确定地点悬停、低速巡弋，在军事、民用上面具备宏大的运用远景。正文对准袖珍无人旋翼机搀杂情况下高精度遏制的需要，发展了袖珍无人旋翼机体例模子参数辨识、高精度模样遏制与多机共同编队遏制本领的接洽，并安排了一套机载微弱型导航制导遏制体例来考证遏制本领的灵验性。舆论的重要接洽处事及革新如次： 1、对准袖珍无人旋翼机能源学模子中生存多参数的个性，提出了一种鉴于自符合蚁群算法的体例辨识本领，鉴于预处置后的遨游数据，在大范畴内探求最优未知参数，以遨游本能为评价规范来建立袖珍无人旋翼机能源学模子，并举行遨游试验考证模子的灵验性。 2、对准袖珍无人旋翼机在遨游进程中生存多源干预，提出了一种无样品演练的自符合神经搜集复合遏制本领，对多源干预举行灵验地估量和控制，普及体例的模样遏制精度。 3、在保护单架袖珍无人旋翼机模样遏制宁静的情景下，提出了一种鉴于位能域的多机编队遏制本领，经过建立避障和机间辩论取消战略，普及了袖珍无人旋翼机在变幻编队构型和避障进程中的安定性，进而宁静地实行编队组装、队形维持、避障和机间辩论取消等编队工作。 4、对准机载微弱型导航制导遏制体例高精度、小体积、低本钱的本质需要，集成弹性导航单位、动压、静压、GPS、温度、湿度等十一个传感器，实行袖珍无人旋翼机高精度模样与共同编队遏制。

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