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空间卫星在微重力和好像无冲突的天外情况中运转。为了所有尝试卫星的本能,须要在大地上模仿卫星的天外运转情况,实行体例仿真尝试。气浮平台是在大地前提下接洽空间卫星模样能源学和遏制体例的理念平台。 空间卫星体例基础不受外部干预动量矩效率,对外是一个独力的角动量守恒体例。卫星就任何一个转化元件角动量的变革城市扰动所有体例,接洽和丈量转化元件更加是多转化单位、多自在度啮合单位的角动量输入对空间卫星模样遏制安排具备要害引导意旨。所以,在大地上怎样透彻丈量气浮平台上转化元件的角动量输入是空间卫星模样遏制安排中一个要害的接洽课题。 本课题鉴于单轴气浮平台,提出了其上任面上转化元件的角动量输入丈量本领和关系性尝试数据的功夫同步本领,安排了气浮平台尝试体例,重要处事实质如次: 开始领会了单轴气浮平台上任面转化元件角动量输入的丈量本领并对该本领举行缺点领会。为了丈量转化元件的角动量输入,领会和安排了单轴气浮平台调平本领、质心丈量本领、转化惯量丈量本领以及转速丈量本领,并辨别举行了缺点领会。 其次安排了鉴于单轴气浮平台的角动量尝试体例,实行了体例完全软硬件安排。辨别举行体例要害子单位的软硬件安排,囊括质心丈量单位、测角单位、测速单位、数字传送单位、微遏制器(MCU)单位、电源和监测单位、用户界面包车型的士安排。中心领会和安排了气浮平台台上和台下关系性数据的功夫同步本领,经过解码IBRG-B(DC)功夫码获得一致功夫,并经过延时积累对台面上摆设举行高精度授时,保护台上和台下摆设搜集数据的高精度功夫同步,保护了所有尝试体例的丈量精度诉求。引见了单轴气浮平台尝试体例的尝试过程和尝试本领。 结果搭建所有体例的硬件,并辨别对体例各子单位举行离线状况下的软硬件共同调节和测试和试验,保护各子单位丈量精度到达体例丈量诉求。
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