免费论文摘要：弹性/卫星拉拢导航体例高精度赶快抗扰动初始瞄准本领接洽

高辨别率对地察看是以铁鸟、卫星等遨游器为察看平台，运用疏通成像载荷获得地球外表与上层的大范畴、高精度、多档次空间消息的一种顶端归纳性本领。高辨别率、高精度、及时疏通成像是对地察看本领的中心。动作一种高精度弹性/卫星拉拢导航体例，高精度POS为遥感载荷供给高精度场所模样基准，是规范我国高辨别率遥感体例兴盛的要害本领瓶颈。在摆设研制上面，暂时我国在此范围的接洽居于起步阶段，更加是鉴于激光陀螺的高精度POS摆设的研制更是空缺。在表面接洽上面，赶快抗扰动初始瞄准是POS的要害本领之一，也是普及POS精度的要害步骤之一。 本舆论对准宇航遥感运用的特性，贯串海内遥感范围对POS的急迫需要，以POS运用为后台，发展了弹性/卫星拉拢导航体例高精度赶快抗扰动初始瞄准本领接洽，同声实行了鉴于激光陀螺（RLG）的高精度机载POS的体例原型机研制及与各成像载荷单元的共同遨游试验。舆论的重要革新功效如次： 1、对准在外部扰动下，静基座瞄准速率慢、精度低、鲁棒性差的题目，提出了一种抗扰动四元数优化大地静基座初始瞄准本领。同声给出了该本领瞄准截止受扰动感化水平的判决本领，该本领经过在优化目标计划中运用静态功夫点的采用规则剔除瞄准进程中的线疏通扰动点，制止了外部扰动对瞄准截止的感化。遨游试验截止表白，该本领与原算法及卡尔曼滤波瞄准本领比拟，不妨灵验分隔线疏通的干预，明显普及瞄准精度，减少瞄准功夫。 2、对准空间灵活瞄准所需功夫长、受外部扰动感化瞄准精度差的题目，提出了一种鉴于四元数最优化的机载POS空间动基座瞄准本领，将空间瞄准题目变化为求解四元数矩阵特性向量的最优化题目，经过领会本领处置了赶快空间瞄准题目。经过将杆臂积累成分融入算法中，取消了杆臂缺点对瞄准截止的感化。经过对算法的领会领会，得出了GPS量测对瞄准模样的憧憬没有感化的论断。提出了模样不决定水平的估量本领。经过仿真、大地试验和遨游试验，表领会正文提出的本领，在强灵活干预和瞄准精度十分的基础下，瞄准截止比自符合卡尔曼滤波空间动基座瞄准本领的滤波截止鲁棒性强、抑制速率快。 3、对准鉴于卡尔曼滤波的弹性器件缺点在线估量精度差、宁静性差的题目，提出了一种领会的弹性器件零偏缺点在线估量本领，仿真和遨游试验截止表白，与保守的鉴于卡尔曼滤波的估量本领比拟，本章所提出的本领不妨越发精确的估量出IMU的陀螺零偏常值缺点。 4、对准保守POS过后处置算法受初始瞄准感化较大的题目，提出了一种鉴于功夫双向解算航迹融洽的POS过后处置算法。提出了鉴于功夫逆向的过后处置本领，并经过领会功夫逆向处置截止与功夫正向处置截止之间的关系性，而后提出了按照两个处置截止各自的P阵，依照凸拉拢航迹融洽规则将两组处置截止举行融洽的本领。遨游试验截止表白，与海外进步POS体例截止举行比较，该本领不妨灵验普及POS体例过后处置精度，是一种灵验的POS体例过后处置算法。 5、为了考证正文算法的灵验性和适用性，发展了体例集成及试验接洽。开始，动作研制共青团和少先队重要研制工作接受者，研制了一套高精度激光POS，体例中IMU为210×200×144mm3、分量为6.7Kg的高精度激光弹性丈量单位（IMU），拉拢导航计划机沿用了FPGA+双DSP的散布式拉拢导航计划机，在研制处事中，重要接受了体例总体计划安排、IMU计划安排、拉拢导航计划机计划安排和实行以及体例及时算法安排和实行；研制实行后，开始经过静态、塔台试验和车载试验对POS的基础本能举行了尝试；之后，该型POS先后与中国科学院电子所合成孔径雷达、华夏晒图院四拼相机、中央电影企业股份有限公司十四所雷达等成像载荷举行了胜过30人次的百般共同遨游试验，试验不只满意了各成像载荷的成像诉求，也对体例原型机的归纳本能举行了尝试，尝试截止表白，该激光POS原型机精度与海外Applanix公司的POS AV610型产物精度十分。

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