免费论文摘要：高精度贯串式星光反射察看模子的接洽

  星光反射导航因具备精度高、构造大略、本钱便宜等便宜，连年来惹起了莫大关心。更加是因为其实足自决性的特性，在军事接洽范围具备不行或缺的策略意旨。但是，星光反射导航从来是以其余导航本领的校正步骤大概备用步骤而生存的，并没有被独力运用。这是由于星光反射导航的接洽处事暂时还生存不及，表面接洽还不许跟上本质运用。正文为处置这一缺点，从本质运用观点动身，中心接洽了星光反射察看模子及滤波算法等要害题目，并举行了仿真考证。 正文革新地提出了一种鉴于多模子切换自符合表面的星光反射察看模子的矫正本领。经过对大气密度的接洽创造一系列的察看模子，再由自符合算法创造在确定反射莫大范畴内的自符合察看模子。这种做法矫正了原有的星光反射恒定莫大察看模子的不及，使得星敏锐器察看到反射莫大范畴为20km~50km内的反射星光时，均不妨举行导航。自符合察看模子不只不妨普及导航精度，还革新了本来际运用的缺点。同声，正文还提出了一种别致的鉴于MIT准则的UKF矫正本领。该本领经过结构自符合采集样品因子矫正保守的UKF算法，减小UKF的量测缺点，使得UKF算法在滤波精度和抑制速率上面均获得普及。并过程计划机仿真，考证了这种算法的灵验性。 经过文中领会考证，获得以次论断：星光反射导航的定位缺点与大气密度模子的精度出色关系，模子越透彻，定位精度越高。不只如许，量测缺点也对导航的定位缺点有很大的感化，减少量测缺点不妨普及滤波精度和抑制速率。

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