免费论文摘要：假造疆场情况中的动静路途筹备接洽

计划机天生军力(Computer Generated Force,CGF)本领是跟着散布式仿真和人为智能等本领的兴盛而兴盛的一个军事仿真建立模型范围，而鉴于假造疆场情况的路途筹备接洽是CGF中一个要害的接洽目标。 正文开始简述了路途筹备兴盛近况及其在CGF范围的接洽近况，领会了百般筹备本领的实用场所，同声比拟了各个路途筹备算法的优缺陷；对准假造疆场情况数据的特性，将情况数据库的数据分为了栅格化疆场情况数据和矢量化疆场情况数据两个局部。正文将路途筹备分红全部筹备和限制动静路途筹备两个局部，两个筹备局部都是对准矢量化疆场情况消息举行的。对于全部路途筹备，为了不妨定量化刻画疆场情况特性对路途筹备的感化，将题目变化成了加权地区最优路途题目，并运用Path-Net算法将加权地区变换成加权搜集图，最后运用Dijkstra算法在加权搜集图中探求最小权值路途。对于限制动静路途筹备，正文提出一种鉴于震动窗口道理的筹备本领，运用Catmull-Rom样条拟合路途，对准妨碍物沿用好多的本领插入避障点，贯串功夫参数弧线到达挪动妨碍物避障的功效；其余还运用了人为势场法实行限制动静路途筹备，提出了一种运用附加势场革新路途振动和限制极值题目。结果在鉴于“一体化维持平台”名目软硬件平台普通上对两种算法举行仿真考证和比拟，最后的截止考证了鉴于震动窗口的限制动静路途筹备算法的可行性和灵验性。

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