免费论文：光纤陀螺寻北仪精密转位技术研究

陀螺寻北仪是一种惯性仪表，它主要利用惯性器件(陀螺仪和加速度计)来测量地球自转角速度和重力加速度，经过解算得到载体的某一固定轴向与北向的夹角。现在陀螺寻北仪朝着高精度、快速化、小型化的方向发展，而光纤陀螺具有灵敏度高、预热时间短、重量轻、耐振动冲击等优点，因此光纤陀螺寻北仪将具有以往寻北系统无法比拟的优势。如何减小寻北时间和提高寻北精度，是现在陀螺寻北技术研究的难点和热点之一。目前陀螺寻北仪的测量方案是通过精确的转位来消除陀螺和加速计的常值漂移，从而使寻北精度得到提高。进行快速精确的转位是研制光纤陀螺快速寻北仪的关键技术之一。本文在确立二位置寻北方案的基础上，着重论述寻北仪转位系统的硬件及软件设计。硬件电路设计主要包括设计以FPGA和DSP为核心的高精度转位控制电路和以IRAMX16UP60A为核心的步进电机驱动硬件电路。在硬件电路基础之上，采用模块化设计方式，由Verilog硬件描述语言编写了转位控制逻辑和通信逻辑，充分利用FPGA芯片资源，优化程序，提高模块的工作频率和控制精度。最后，在精密转位技术的研究中，转位误差是一个不可忽视的部分，文中以二位置法为例分析了转位误差引起的寻北误差及二者之间的关系，并提出了测量和补偿方法。对寻北仪实验样机进行了测试，转位系统工作稳定可靠，满足预期的设计指标

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/265946.html