免费论文摘要：车车交互数据搜集及共同避撞钟载体例安排开拓

车路共同本领仍旧变成智能交通体例的接洽热门。车车共同本领是车路共同本领的要害构成局部，是缩小交通事变的要害本领。车车共同本领鉴于车车通讯，在实行车辆之间消息交互的普通上，实行安定遏制本领。与鉴于车载传感的保守智能安定扶助体例比拟，车车共同避撞体例不妨取消传感器的盲区，实行更大范畴的消息感知。 正文对准车车共同避撞体例的运用特性，研制了车车交互数据搜集本领，运用共同卡尔曼滤波器实行了INS/GPS拉拢导航体例的开拓，普及了体例的定位精度。正文安排了车车共同避撞体例的框架结构，开拓了囊括车辆状况消息搜集体例、车车通讯体例、行车速度遏制体例、预先警告体例以及电源等的车车共同避撞体例原型机，实行了各个摆设在试验车上的集成和安置。开拓了软硬件框架，运用UML实行软硬件需要领会和建立模型，为实行体例功效供给了载体。 尝试表白，正文开拓的车车交互数据搜集体例90%的数据定位精度到达1m；运用采用的DSRC通讯摆设和WiFi通讯摆设的车车曲线通讯隔绝辨别能到达250m和1100m。定位体例和通讯体例都不妨满意车车共同避撞的需要。试验表明运用正文开拓的车车共同避撞体例不妨实行避撞功效。

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