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正文鉴于助力-俯冲导弹俯冲段兴办形式,为使导弹具备更好的妨碍功效,将俯冲段分为中制导段和末制导段,辨别对满意大俯冲角前提的中制导律、满意多牵制前提的末制导律和复合制导弹道稳固接班遏制本领举行了接洽。 舆论开始引见了接洽的后台和接洽意旨,对个中波及到的要害本领和本领举行了调查研究和归纳,而且创造了导弹遨游的疏通方程及导弹目的对立疏通方程。而后对导弹中制导遨游的多牵制前提举行建立模型,囊括的本能目标、进程牵制、遏制量牵制和结尾牵制,并采用序列二次筹备法(Sequential Quadratic Programming, SQP)动作中制导律的在线优化算法。 接着沿用最优遏制表面安排满意大俯冲角牵制的最优中制导律,经过仿真考证领会了各别的制导参数对制导功效的感化,鉴于SQP算法创造了最优扶引律在线优化模子,结果在规范情景和缺点情景下辨别对其举行仿真考证,仿真截止证领会在线优化的扶引律的灵验性和鲁棒性。而后将变构造表面引入到制导律安排中来,安排出满意终局速率倾斜角牵制的滑模变构造扶引律,同样沿用SQP算法对其制导参数举行在线优化,将仿真截止与最优扶引律的在线优化截止举行比拟,证领会滑模变构造扶引律对不决定成分的干预有较强的鲁棒性。 而后对准助力-俯冲导弹末制导段安排了满意多牵制前提的最优扶引律,以保护导弹的掷中率、终局速率倾斜角和终局攻角,开始推导最优制导律的普遍情势,而后安排带一阶推迟的最优末制导律,结果将带一阶推迟的最优末制导律和满意大俯冲角前提的最优中制导律举行仿真比较,截止表露满意多牵制前提的最优末制导律具备更高的宁静性。 接着接洽了复合制导体制下弹道稳固接班遏制本领,安排自符合交代顺序,计划了算法的参数采用以及交代段航向缺点,而后沿用正弦因变量动作过度算子安排了矫正的自符合交代顺序,并领会了其参数采用和航向缺点。 结果对助力-俯冲导弹俯冲段弹道举行仿真领会,仿真截止证领会正文所安排的中、末制导律及接班算法都能很好的满意本能目标诉求,具备较好的制导功效,沿用SQP算法对中制导律举行在线优化后,能量耗费鲜明缩小。
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