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本课题以华为海思Hi3531ARM9双核编解码开拓板为硬件,开拓鉴于嵌入式Linux的图像拼接处置步调。课题中实行图像拼接算法的移植和优化,运用开拓板SDK供给的接口,安排运用步调实行图像获得、拼接处置、收缩源代码共存储。为普及图像拼接处置的速度,提出了编写启动步调径直操纵内核空间数据、DMA传输数据、双线程处置图像以及内联系汇率编四种本领,最后应用后三种本领将每帧图像的处置功夫由900ms降至55ms。并为进一步普及图像处置速度,提出矫正的目标。 舆论重要接洽实质如次: 经过对图像拼接算法的进修,控制了图像拼接的道理,运用俭朴耗费时间的搜索表本领实行图像拼接,将算法移植到ARM平台并优化。 经过对开拓板的范例步调及接口因变量的进修,控制开拓板的处事过程,贯串嵌入式运用步调开拓办法,安排图像拼接处置步调,实行图像的获得、拼接、源代码和保存。 经过进修Linux操纵体例中外存处置和摆设处置的基础常识,进修启动步调的道理和基础框架结构,开拓启动步调以实行对外核空间数据的径直操纵。 运用DMA数据传输、多线程处置及内联系汇率编本领普及图像处置速度,到达监察和控制摄像机及时处置诉求。并提出进一步普及图像处置速度的接洽目标。
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