免费论文摘要：多智能体制一致致性遏制

连年来，多智能体制一致致性题目惹起了天然科学和工程范围的普遍关心。一局部接洽者热衷于经过创造数学模子来证明天然界中少许底栖生物集体动作；另一局部接洽者则目标于将多智能体制统运用于产业和军事范围，两条接洽道路相得益彰，彼此激动。正文重要对准各别前提下的多智能体制统安排了关系的散布式普遍性遏制和议，并经过相映的东西证领会和议的灵验性。重要奉献囊括： (i) 接洽了二阶多智能体制统的有限功夫普遍性题目。经过安排相映的遏制和议，使得所有多智能体制统的体例方程满意齐次方程的情势，从而表明多智能体制统不妨实行有限功夫普遍性；同声，在遏制和议中引入位能因变量，使适合多智能体制统初始拓扑构造为连通时，不妨维持多智能体制统在疏通进程中拓扑构造的连通性。 (ii) 接洽了定拓扑构造下一阶多智能体制统的鲁棒普遍性题目，在体例同声具备变时延和体例不决定性的情景下，提出了新的鉴于街坊多智能体制统状况的遏制和议，以线性矩阵不等式的情势给出多智能体制统最后不妨实行鲁棒普遍的一个充溢前提，而此充溢前提的创造当且仅当多智能体制统的拓扑构造具备天生树。 (iii) 对准一类二阶非线性体例，提出了一种不妨简单实行多智能体制一致致性遏制的处置计划，经过引入扶助变量的本领将非线性多智能体制一致致性题目变化为线性系一致致性题目和非线性体例的渐近盯梢题目，安排了鉴于神经搜集的自符合盯梢遏制器。进一步，不妨将此本领实行到更高阶非线性多智能体制统。

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