免费论文摘要：多机共同对立导航本能评价和矫正本领接洽

跟着军用铁鸟本能的矫正，为了保护遨游的安定性，铁鸟上的归纳电子导航摆设越来越多。那些导航摆设有着各自的优缺陷，经过拉拢导航本领不妨实行那些导航体例消息的灵验融洽，普及多机共同对立导航的完全本能。 在多机共同的共同兴办工作中，JTIDS体例是一种对准策略兴办情况下开拓的具备导航、通讯、辨别的新一代体例，该体例经过多边测距不妨供给透彻的对立导航定位功效。为了普及体例完全定位本能，JTIDS与GPS、INS、IFDL、TACAN等其余导航体例的拉拢体例获得了普遍地接洽和运用。因为百般导航体例的处事体质、导航本能等各不沟通，须要充溢商量百般情景下的导航消息举行有机的融洽。 开始，在没有惯导消息扶助情景下，沿用交互式多模子扩充卡尔曼滤波算法和序贯处置本领对JTIDS/GPS/IFDL/TACAN拉拢导航体例举行消息融洽，普及JTIDS搜集内各个分子之间的对立场所定位精度。 其次，在有惯导消息扶助情景下，以惯导体例为大众参考子体例，沿用邦联卡尔曼滤波算法将JTIDS/INS/GPS/IFDL/TACAN五个导航体例的消息举行灵验的融洽。在惯导体例爆发妨碍时，经过树立模子参数和重置状况量，实行了有惯导扶助的五导航源拉拢导航体例与无惯导消息扶助的四导航源拉拢导航体例之间的自在切换，并对拉拢导航体例举行消息预处置，实行各个导航体例的自我评价和互评价。 结果，对准多导航传感器拉拢中的非线性滤波题目，接洽了无轨迹卡尔曼滤波的采集样品战略和优化计划，经过运用超球体单形采集样品算法缩小UKF的滤波处置功夫，而且在确定地点DSP中对UKF滤波举行浮点算法到确定地点算法的优化，进一步缩小UKF计划量，满意了工程上的及时性需要。 正文对多机共同对立导航中的拉拢导航本能举行了评价和矫正接洽，具备确定的本质意旨和运用价格，对将来实行多机编队遨游、普及完全兴办功效有着要害意旨。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/293270.html