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星敏锐器是水文导航体例中定姿精度最高的传感器,星敏锐器最重要功效是星光定姿,星敏锐器鉴于转弯抹角敏锐地平本领也不妨实行水文定位。正文对准星敏锐器定姿及试验体例搭建的本领需要,对实拍夜空星图的预处置、星敏锐器外场标定本领举行了本领接洽,对准星敏锐器定位本领,目视场内可察看星数的几率散布以及星光反射领会定位精度领会本领举行表面普通接洽。 对准保守星像点质心定位算法中须要对星图举行屡次遍历及时性差的不及,提出了一种赶快星像点质心定位算法。将星像点粗索取算法和亚像本质心定位算法举行调整,只需一次星图遍历,即可实行整幅星图一切星像点的质心定位。鉴于如实星图的考证截止表领会该本领的灵验性,该本领与保守本领比拟,计划功夫缩小了9.5%安排。 星敏锐器保守标定本领操纵搀杂、摆设高贵,本舆论提出了一种星敏锐器的外场星光标定本领。该本领运用星图叠加本领贬低星图噪声,普及了可察看星的星等和数目,处置了保守星光标定法须要长功夫察看的题目,产业相机标定后的星光矢量精度获得了明显革新。 星光反射领会定位本领的需要前提之一即是视场中生存起码3颗反射星,为了目视场内一切察看星及个中反射星的数量举行统计领会评价,提出了一种新的鉴于拉拢几率的视场内可察看星数的散布模子,该模子动作一个普通领会东西,不妨实用于任何视场范畴的可察看星数猜测。而后在领会星光反射好多联系的普通上,从而推导了视场内可察看反射星数的模子。 结果,为了对星光反射领会定位本领的定位精度举行定量评价,提出了星光反射领会定位本领定位精度因子C-GDOP,并推导了其计划公式,包括了航天器地核距、反射星角距和反射星数量等完美参数,仿真截止证领会C-GDOP因子的灵验性。
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