免费论文摘要：GNSS盯梢环路宁静性接洽与领会

GNSS是运用寰球一切导航卫星所创造的掩盖寰球的全天候无线电导航体例，即可运用GPS体例、Galileo体例和GLONASS以及北斗导航体例举行导航定位，它使得寰球导航卫星体例完备了空前绝后的进步性和上风。而GNSS旗号盯梢是GNSS运用本领接洽的中心和难点。所以，怎样举行宁静真实的盯梢变成GNSS接受机接洽的热门。正文从环路安排的观点来接洽环路宁静性题目，简直接洽实质如次。 开始引见了GNSS盯梢环路宁静性的接洽后台和意旨，以及对准盯梢环路宁静性接洽的国表里近况。 其次，精细引见了保守盯梢环路以及卡尔曼盯梢环路的道理常识以及建立模型本领；对准保守盯梢环路，将PLL锁相环路动作接洽中心，领会其环路构造，给出其开环传播以及频域相应；对卡尔曼滤波原理当用到GNSS盯梢环路举行接洽，对其体例模子及察看模子举行建立模型，搭建了载波扶助码环的卡尔曼盯梢环路。 再次，接洽保守盯梢环路宁静性题目。环路宁静性是保守GNSS盯梢环路安排中的一个要害题目，环路参数的取值与环路宁静性生存着精细的接洽。正文对准分割化后的PLL盯梢环路相位裕度举行领会，从表面上揭穿了GPS的PLL盯梢体例等效噪音带宽Bn、环路革新功夫T和环路系数与宁静性之间的联系，计划出了二阶和三阶PLL环路中BnT取值的表面下限。上述截止经过本质的GPS接受机举行了考证。 结果，接洽了卡尔曼盯梢环路宁静性题目。对准卡尔曼滤波体例的宁静性更关心的是其盯梢环路的抑制性。正文将自符合道理引入到卡尔曼盯梢环路中，沿用矫正的Sage-Husa自符合滤波算法实行对GNSS旗号的盯梢。在VC情况下搭建了仿真考证平台，并在该平台下对卡尔曼盯梢环路本能举行了仿真考证。 本文华用上述本领对GNSS旗号的盯梢宁静性举行了接洽与领会，考证截止与表面计划符合，为将来我国GPS/北斗卫星导航接受机的安排供给了要害按照。

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