免费论文摘要：偏置动量轮制动遏制本领接洽

飞轮又称角动量轮或弹性动量轮，是各类卫星等实行模样遏制和模样宁静的中心弹性实行组织。按照及时训令，飞轮电机须要轮回处事于升速与降速进程中。升速进程中，启动电机处事于电动形式。高速阶段降速时，电机处事于能源消耗制动形式。低速阶段降速沿用反接制动形式。电动形式已被普遍接洽，但是很罕见关系文件对准反接制动与能源消耗制动形式打开深刻接洽。 正文举行了以次几个上面的接洽： （1）引见飞轮无刷直流电电机遏制体例，以及无刷直流电电机基础构造及处事道理。按照无刷直流电电机处事道理，对无刷直流电电机百般运奇迹态创造能源学模子； （2）比拟于电动状况，能源消耗制动为非线性模子。正文按照怪僻摄动领会表面，将飞轮体例领会为慢反质子体例和快反质子体例，并探求子体例之间的关系因变量。贯串滑模变构造思维，安排滑模复合遏制器，处事于能源消耗制动的交流电形式与转速形式； （3）对准保守的PWM-PWM分别PID遏制具备较差的交流电环遏制本能等题目，正文领会其它调制办法对体例动静本能的感化。贯串怪僻摄动领会本领，提出同占空比/恒制动电压的复合遏制器安排本领。其余，因为能源消耗制动和反接制动切换进程通路拓扑构造生存较大的变革，所以为了普及飞轮转速/动量矩盯梢本能，正文安排一种新的制动办法，能处事于反接制动和能源消耗制动之间； （4）在双框架主被迫磁浮陀螺道理原型机上，辨别对鉴于怪僻摄动领会安排的复合遏制器在能源消耗制动，反接制动以及正文提出的新式制动办法下举行了试验考证。仿真截止与试验截止表白本舆论提出的双功夫标准复合遏制器能使磁浮飞轮在百般制动形式下具备较高精度的盯梢给定交流电与转速，而且遏制体例对体例参数摄动具备较好的鲁棒本能。

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