免费论文摘要：高精度伺服塔台智能滑模遏制本领接洽

动作一类典范的高精度伺服遏制体例，高精度伺服塔台是遨游器和导弹研制进程中举行大地半什物仿真的高本能要害摆设。跟着科学本领和遏制表面的兴盛，对遨游仿真塔台体例的精度诉求越来越高。正文重要接洽实质为鉴于朦胧干预察看器的智能滑模遏制战略在高精度伺服塔台体例中的安排运用和仿真。 开始，在试验室已有功效的普通上，创造了遨游仿真塔台数学模子，囊括理念伺服体例模子，商量弹性模态的模子和工程运用中的简化模子；经过扫频试验赢得塔台频次个性数据，并沿用拟合的本领举行建立模型；对准大偏载，大转化惯量的伺服体例，接洽偏载和冲突等干预对遏制体例的感化。建立模型截止具备确定的代办性和工程本质运用价格，不妨为后续的接洽处事供给参考。 其次，接洽滑模遏制战略在塔台伺服体例中的运用。安排鉴于Backstepping思维的滑模遏制器，并引入低通滤波器来普及遏制器本能。仿真和试验表白，正文所安排的滑模遏制计划不妨很好的运用于塔台伺服体例，具备较高的精度和动静本能。 结果，接洽鉴于朦胧干预察看器的智能滑模遏制本领，在伺服体例中的安排及运用，并举行仿真考证算法的可行性。 经过对准塔台体例的仿真和试验接洽表白：智能滑模遏制战略遏制精度好，对于冲突和负载动量矩干预控制本领强，算法简略便于在及时遏制中运用。将智能滑模遏制表面与高精度伺服体例自己特性相贯串，不妨灵验革新遨游仿真塔台动静本能和盯梢精度，具备很好的工程运用远景。

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