免费论文摘要：袖珍化构造光视觉传感器要害本领接洽

连年来构造光视觉丈量之以是获得普遍运用是由于它具备视觉图像易处置、丈量精度高和处置快等特性。保守构造光视觉丈量系一致般沿用一台产业相机和莱塞构成视觉传感器，其图像处置和三维重构均由计划机实行。所以体例的开拓处事烦琐、本钱高、通用性差、常常须要当场标定，且倒霉于保护和运用。保守构造光视觉丈量体例没辙满意袖珍化、集成化、低功耗、低本钱、便携的需要。为处置上述题目，舆论对准袖珍化构造光视觉传感器要害本领举行接洽，实行的重要处事囊括： (1) 袖珍化构造光视觉传感器计划安排。领会构造光视觉传感器模子，创造了袖珍化构造视觉传感器的丈量模子；按照视觉丈量体例的构成，提出袖珍化构造光视觉传感器的总体计划；按照总体计划的诉求，给出了硬件和软硬件处置计划。 (2) CMOS图像传感器启动安排。对准CMOS图像传感器（MLX75412），实行了时序启动安排和启动通路安排，并实行通路尝试和图像搜集试验，截止表白CMOS图像传感器能平常搜集图像。 (3) 构造光视觉图像特性索取FPGA实行。提出了鉴于FPGA的动静光斑重心点和光条重心点亚像素索取并行清流线算法构造，试验截止表白，鉴于FPGA的动静光斑重心点亚像素索取功夫为1.21ms，精度可达0.3个像素。鉴于FPGA的光条重心点并行算法索取功夫为10.57ms，精度可达0.3个像素。 (4) 袖珍化构造光视觉传感器构造和上位机软硬件安排。安排了一种板滞构造，并从视觉丈量模子道理上领会结束构参数对丈量精度的感化。同声，实行了上位机软硬件的安排，上位机软硬件经过网口不妨接受到图像。

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