免费论文摘要：场景自符合的无线图像传感器搜集掩盖本能接洽

  智能无线图像传感器搜集是无线多媒介传感器搜集本领的中心实质。它除去具备保守无线传感器搜集散布式感知、有限能量供给、有限通讯带宽等特性除外，还具备消息数据量大、察看目标和察看地区受限、智能处置和保存本领更强等特性。同声，为了符合更为搀杂的运用，无线图像传感器搜集对节点之间的共同感知和共同处置本领也提出了更高的诉求。而优化搜集构型、普及搜集对察看地区的掩盖本领，是实行无线图像传感器搜集高效、低功耗运转必需处置的要害题目。 正文对准智能无线图像传感器搜集的掩盖题目，贯串智能节点的图像感知和处置本领，深刻接洽了场景自符合的无线图像传感器搜集掩盖本能领会本领，中心处置了个中的像机节点参数与搜集构造的自标定、察看场景的领会与建立模型、搜集掩盖本能的领会与优化等要害本领题目。博得了以次重要接洽功效： 1、像机节点参数的自标定。对准画面非线性畸变感化像机参数自标定精度的题目，提出了一种鉴于画面畸变线性化的像机节点参数自标定算法。开始，经过数学推导，对画面惹起的图像畸变举行线性化处置，创造相映的图像畸变线性模子；而后运用分层优化本领对像机的参数举行估量。该算法不妨同声对畸变参数和像机内部参考消息阵举行优化估量，处置了现有自标定算法难以克复画面畸变的题目，不妨赢得较为精确的像机参数。 2、像机搜集构造参数的自标定。对准由像机节点察看目标随机、像机典型百般、各别视角图像分别大等惹起的像机间特性点配合艰巨的题目，提出一种无需像机间特性点配合的搜集构造自标定算法。该本领在单个像机参数自标定的普通上，经过求解像机和目的之间的疏通联系方程，实行对搜集构造参数的机动标定。因为只须要在单个像机图像序列中对目的特性点举行盯梢，不须要举行像机之间的特性点配合，该本领不妨灵验处置搜集节点摆设搀杂时的构造自标定题目。 3、察看场景的领会与建立模型。对准察看场景构造搀杂、建立模型艰巨的题目，提出了一种鉴于疏通目的盯梢的在线自符合场景建立模型本领。开始，贯串对目的的检验和测定与盯梢进程，运用空间投影联系决定场景中妨碍物的场所，并将其映照加入景模子上；而后，经过对场景中疏通目的轨迹的统计，实行对场景中热门地区的检验和测定。该本领只须要对目的疏通举行大略地盯梢和统计，不须要举行三维构造回复以及图像拼接处置，不妨灵验处置场景的在线自符合建立模型题目。 4、像机察看真实度模子的创造。对准现有图像传感器模子不许精确刻画对目的的察看和辨别本领的题目，在二维有向传感器模子的普通上，模仿人眼视觉的感知机理，将目的巨细和对目的的察看观点等成分引入进入，提出了一种鉴于目的感知本领的像机察看真实度模子。对立于保守的有向传感器模子，该模子不妨更为灵验地刻画像机对目的的感知本领，为图像传感器搜集掩盖本能的领会供给了表面按照。 5、搜集掩盖本能的领会和优化。在像机察看真实度模子的普通上，归纳商量搜集的掩盖率、掩盖度以及目的的捕捉几率等成分，提出了一种鉴于地区感知本领的搜集掩盖本能优化模子。并经过沿用粒子群优化算法对模子的价钱因变量举行优化处置，实行了搜集构造的优化安置。试验截止表白，该本领不妨在满意搜集对察看地区掩盖率的同声，灵验普及搜集对目的的捕捉几率和感知本领。 6、体例硬件平台的安排与实行。按照无线图像传感器搜集对节点安排的本领诉求，正文安排并实行了一种鉴于高本能ARM处置器和低功耗CMOS像机的无线图像传感器搜集节点。该节点沿用了模块化的体制构造及档次化的感知构造，在对搀杂图像消息举行搜集和处置的同声，实行了体例的低功耗运转，不妨满意对察看场景图像举行共同感知和处置的本领需要。 正文接洽了无线图像传感器搜集掩盖本能领会和搜集构造的自符合优化题目，关系的接洽功效可广范运用于大众安定、智能交通、智能楼宇、情况监测等范围，不妨为处置监察和控制搜集的赶快、灵活安置和高效运转供给表面按照，对激动我国传感器搜集本领的兴盛具备要害的表面意旨和普遍的运用价格。

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