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连年来,低空航空拍摄图像被越来越多运用于交通状况消息的搜集傍边,但是因为GPS推迟和通讯推迟等因为,遨游器传回的航空拍摄图像消息和场所消息常常生存不普遍的情景,没辙径直对应和配合,所以须要举行低空航空拍摄图像与舆图配合本领研制。正文从航空拍摄图像中的路途形势特性动身,接洽路途形势特性与电子舆图中的矢量路途特性的配合算法,开拓关系的舆图配合软硬件,进而实行航空拍摄图像与舆图配合。 正文接洽了航空拍摄图像的矫正算法,创造了拍照平面包车型的士坐标系和本质坐标系之间的变幻联系,经过计划低空遨游器的遨游模样对拍摄图像举行了好多矫正。接洽了航空拍摄图像的路途特性索取算法,去赢得表征路途形势的表面点的序列。其余,在Google Earth中举行了矢量路途数据探求算法的开拓,以GPS数据和拍摄观点动作参数,商量到大概的缺点,决定拍摄图像的探求地区,对Google Earth的KML矢量数据库举行探求,输入一切大概的矢量路途的特性点数据。对准获得到的特性数据,举行了特性配合算法的接洽,矫正了一种鉴于形势左右文本领的配合算法,可经过索取航空拍摄图像中路途的表面特性数据和电子舆图中相映的矢量路途节点数据,经过该本领将其配合起来。 对准正文接洽所提出的需要,鉴于正文提出的航空拍摄图像矫正算法、图像路途特性索取算法、矢量数据索取算法以及矫正的形势左右文特性配合算法,开拓航空拍摄图像舆图配合软硬件,实行航空拍摄图像与电子舆图的透彻配合和表露。运用无人驾驶飞机举行航空拍摄试验,运用软硬件举行配合试验,对试验截止举行了领会,博得了较好的功效。
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