免费论文摘要：四余度机电作动体例容错遏制本领接洽

        正文接洽的大功率复合式四余度机电作动器将代替液压作动器运用于全电铁鸟中，是下一代铁鸟的要害本领之一。课题根源于“十五”宇航预备性研究名目“过剩度电作动体例接洽”和宇航基金名目《复合式四余度机电作动体例的接洽》（01F51016）。舆论在已有的表面和本领的普通上，从积极容错遏制的观点对作动器体例的妨碍检验和测定与确诊、妨碍分隔，以及容错遏制几个步骤举行了深刻与弥补。         开始对所接洽的机电作动器的提出、兴盛、国表里接洽近况等后台举行了综述。之后在已足够度安排计划以及体例各局部真实性估计的普通上，引见了本作动器私有的电气四余度板滞两余度的两-两余度构造情势及其体例真实性，并领会了这个构造下体例大概展示的百般妨碍。对准机电作动器搀杂的体例构成、重要非线性的模子，以及妨碍的百般性，提出积极容错遏制本领更能充溢地运用体例多备份的余度构造特性，对症下药地对妨碍体例举行构造重构与遏制律重组，同声对积极容错遏制中的妨碍检验和测定与确诊步骤提出了妨碍定位范畴和赶快性的诉求。         为了不减少体例的搀杂度，本文华用鉴于已有丈量旗号的妨碍检验和测定本领，领会了典范的频域领会和时频领会，囊括典范的赶快傅里叶变幻本领、短时傅里叶变幻本领、Cohen类散布本领、希尔伯特-黄变幻本领和小波领会本领。对百般本领展现出来的各别特性举行领会后，贯串四余度机电作动器运转中固有的特性，提出了两种妨碍检验和测定与确诊本领：鉴于归一化赶快傅里叶变幻与大师体例的本领、鉴于贯串小波变幻与档次聚类的本领。经过精细的仿真与考查领会证明这两种本领各有利害，前者具备很好的全部频次辨别本领，并对百般妨碍都有很好的实用性；后者处置了前者在体例低速运转时赶快性较差的缺点，本领大略赶快，但对非渐变特性的妨碍具备控制性。所以这两种本领不妨贯串运用，进而保护较低的虚警率。         妨碍检验和测定与确诊步骤是积极容错遏制中普通的一环，也是确定积极容错遏制功效是非要害的一环。这局部实质在课题接洽中从来都居于空缺，在这上面的有力弥补也为之后容错遏制的实行供给了大概。         舆论在简直领会了妨碍爆发后对作动器体例形成的潜伏妨害之后，夸大了妨碍分隔的需要性。同声因为机电作动器特出的构造特性，有些妨碍分隔后相反会减少体例承担，故指出并不是一切妨碍都须要分隔，并给出了百般妨碍下的分隔计划。         因为体例妨碍后原因由四个通道实行的遏制本能此刻要由三个或两个通道实行，所以容错遏制律的从新调配办法至关要害。舆论辨别领会了交流电平衡、转矩平衡、铜耗费平衡下体例遭到的发烧和力格斗的感化，指出铜耗费平衡的调配办法固然也会惹起确定水平的过载、过流、发烧、力格斗等题目，然而对立来讲是一种功效较好的折衷本领。采这种本领不妨在体例重构后对遏制律举行自符合的调节和控制重组，进而实行“一次妨碍-处事”“二次妨碍-安定”的容错遏制目的。同声还对功率器件的耗费题目作了精细的领会，并给出了参数安排按照。这个截止在四余度机电作动器加载考查中获得了很好的考证。         至此，贯串已有的表面及计划，四余度机电作动器积极容错遏制本领获得了深刻和完备。作动体例现已不妨充溢运用百般余度安排和体例已有的检验和测定、计划本领，到达诉求的本能目标以及容错遏制本能诉求。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/292132.html