免费论文摘要：环绕式蔓延臂本能领会与安排

空间蔓延臂是一种一维线性空间蔓延组织，用来实行空间折叠打开疏通功效，并在打开后供给构造维持。个中，环绕式蔓延臂是一种运用弹性细杆电钻环绕实行蔓延与合拢的空间蔓延臂，具备真实性高、打开和合拢办法精巧、低磁以至无磁、收缩比大、比品质小、热宁静性好等便宜。 舆论以环绕式蔓延臂的安排为动身点，以蔓延臂的逐层打开和刚度为安排诉求打开接洽处事。在往常的运用中，环绕式蔓延臂的安排并没有商量蔓延臂的打开形式以及打开后的振荡题目。正文经过表面、仿真与考查相贯串的本领，接洽环绕式蔓延臂安排参数对打开形式及打开后基频个性的感化，并提出一套更为有理的矫正安排本领，由此安排并研制矫正型蔓延臂大地原型机，以考查截止对正文的安排表面举行考证。 开始，接洽环绕式蔓延臂的打开形式题目。借助MSC.ADAMS宏吩咐参数化建立模型谈话创造仿真模子，运用分割柔性贯穿件创造环绕式蔓延臂的横、纵杆模子，运用疏通副和彼此作使劲模仿搭钮与斜拉索的效率。该模子不妨很好的模仿环绕式蔓延臂的预紧、天生过度段及打开等变形进程。以此模子为普通，接洽环绕式蔓延臂在重心绳子遏制下的两种打开形式：电钻打开与逐层打开。按照仿真截止，若第2层横杆在压力充满大时爆发“snap through”效力使得第一节纵杆伸直，则蔓延臂不妨逐层打开。由此创造环绕式蔓延臂是否产生逐层打开形式的判据，运用Kirchhoff能源学比较表面对蔓延臂弹性细杆的变形举行领会，创造环绕式蔓延臂安排参数与打开形式之间的联系图，从打开形式观点给出环绕式蔓延臂的安排参考。 其次，接洽环绕式蔓延臂打开后的基频个性。在Ansys中创造环绕式蔓延臂的有限元模子。运用刚度较小的杆单位模仿委曲后的横杆拉压状况，经过树立预应急并举行静力领会的本领，给蔓延臂加载预紧力。将斜拉索随便前后的两种状况动作两种构造辨别计划其振荡基频，按分段线性体例创造环绕式蔓延臂振荡模子，运用等价线性化本领获得其等效基频随端部振幅的变革顺序——因为蔓延臂振幅较大引导斜拉索随便后，等效振荡频次随振幅增大而减小。在此普通上领会品质端、预紧力以及其它构型参数对环绕式蔓延臂基频的感化，从刚度安排观点为蔓延臂的参数安排供给参考。 第三，商量环绕式蔓延臂的打开形式与基频诉求从新拟订蔓延臂安排本领，据此安排并研制了矫正型蔓延臂大地原型机。该蔓延臂原型机革新了横杆变形，同声新的安装安排使预紧力的加载更为平均，并普及了安装精度。 结果，以环绕式蔓延臂大地原型机为东西举行考查尝试，囊括蔓延臂基频尝试，蔓延臂零重力打开考查以及打开形式考查。经过丈量基频，考证前文获得的对于环绕式蔓延臂基频的变革顺序；经过零重力打开考查，考证环绕式蔓延臂大地原型机是否成功打开，并为打开形式考查做筹备；对各别构型参数的环绕式蔓延臂举行零重力打开考查，比拟其打开进程，考证正文所述环绕式蔓延臂打开形式的论断。考查截止表白：正文对于环绕式蔓延臂的打开形式及基频个性的论断适合蔓延臂的本质个性，按照该论断不妨灵验革新蔓延臂本能。

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