论文摘要：三单元冗余旋转调制惯性导航系统初始对准技术研究

旋转调制技术是一种提高惯性导航精度的系统级方法。它通过稳定的机械旋转驱动惯性装置的敏感轴相对于选定的坐标系旋转，从而在该坐标系中将误差调制成零均值。目前已成为国内外研究的热点。在惯性导航系统中，由于初始误差不能通过旋转来调制，会影响导航精度，因此研究惯性导航系统的初始对准技术具有重要意义。针对一种新型的三单元冗余旋转调制惯性导航系统，深入研究了系统的初始对准。针对三单元回转系统的特点，重点分析了误差对系统对中精度的影响，并给出了相应的补偿方法。最后，提出了一种适用于该系统的对准漂移测量方法，并采用静态底座仿真方法进行研究和验证。结果表明，该系统对位时间短，对位精度明显提高。在此基础上进行实际系统的验证。结果表明，该系统静态底座对中效果良好，多位置对中漂移测量结果也能满足系统要求。对“水平”坐标系进行了对比实验研究，进一步验证了系统对准方案的有效性。

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