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复合式共轴直接升学机既有高功效地笔直起降、悬停和低速遨游本能,又有高速率、远航程和长江航运时的本能特性,不管是在军事范围仍旧在民用范围都具备特殊要害的适用价格。 正文以复合式共轴直接升学机为接洽东西,辨别对复合式共轴直接升学机的总体构型及总体参数、悬停本能及旋翼总体参数优化、飞动作力学建立模型、安排战略与配平、操稳个性和遨游本能举行了深刻接洽。 正文的重要接洽实质如次: (1)经过对多种复合式直接升学机旋翼体例、扶助升力体例和扶助推/张力体例等的领会,接洽了符合复合式直接升学机的百般总体构型。对准正文所接洽的复合式共轴直接升学机的本领目标和诉求举行了总体计划采用、总体参数的决定和分量领会。 (2)创造了共轴双旋翼气动模子并举行了算例考证,接洽了各别的旋翼参数对共轴双旋翼悬停本能的感化,结果对旋翼总体参数举行了归纳优化,获得了优化旋翼的总体参数。 (3)创造了复合式共轴直接升学机遨游力学领会的坐标系,引入左右旋翼间彼此干预、旋翼对机翼、尾翼和电钻桨的干预,创造了复合式共轴直接升学机飞动作力学模子。 (4)对准复合式共轴直接升学机定常遨游时的安排冗余题目,树立了复合式共轴直接升学机的四种安排形式,创造了复合式共轴直接升学机配平方程组。按照安排战略采用目的,树立了线性过度和复合安排两种安排战略。辨别创造了配平方程组的弥补方程并举行了两种安排战略下的配平计划。共同惯例型式共轴直接升学机和两种安排战略下的复合式共轴直接升学机的配平计划截止,辨别对各配平安排量、力和动量矩举行了精细的比较领会。 (5)创造了复合式共轴直接升学机的非线性疏通方程组。沿用数值法求解获得了复合式共轴直接升学机宁静性导数矩阵,按照其特性方程求解获得了宁静根,与惯例型式共轴直接升学机举行了宁静导数、宁静根及疏通模态比较领会。沿用数值法求解获得了复合式共轴直接升学机安排导数矩阵,举行了安排相应计划,与惯例型式共轴直接升学机举行了安排导数和安排相应比较领会。 (6)在惯例单旋翼带尾桨直接升学机遨游本能计划本领的普通上,商量了共轴双旋翼气动干预、扶助升力体例对全机气能源及需用工率的感化和扶助推力体例对全机气能源及需用工率的感化等新题目,举行了计划本领矫正,对复合式共轴直接升学机举行了笔直遨游本能、程度遨游本能、爬高遨游本能和自转下滑本能计划,并和惯例型式共轴直接升学机举行了遨游本能比拟领会。 正文经过之上接洽,产生了一套较完备的复合式共轴直接升学机总体安排和飞动作力学接洽本领。
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