免费论文摘要：COMPASS/GPS兼容接受机导航数据处置本领接洽

连年来，跟着航天本领、计划机本领和通讯本领的连接超过，卫星导航体例获得迅猛兴盛，普遍运用于人民消费生存的各个范围，带来了宏大的社会效率、财经效率和高科技效率。同声，卫星导航动作一门必不行少的运用科学，感化到诸多产业部分，卫星导航体例的兴盛对大普遍产业国度来说都具备深刻的策略意旨。暂时，我国具备自决常识产权的北斗卫星导航体例（COMPASS）正在从地区卫星导航体例扩充成寰球卫星导航体例。发展COMPASS/GPS兼容接受机导航数据处置体例的本领接洽，不妨为卫星导航体例的财产化兴盛供给本领扶助和科学研究贮存，适合卫星导航工作的兴盛需要。 正文以COMPASS和GPS兼容导航接受机SOC芯片导航数据处置软硬件的研创造为动身点，对导航数据处置体例中波及的少许要害本领举行了深刻接洽，其重要实质囊括兼容导航接受机定位体例及其定位本领、星座的赶快采用本领以及数据滤波本领等，并在课题组研制的COMPASS/GPS兼容导航接受机道理原型机长进行了尝试试验，所获截止均满意后台课题的工作书诉求。简直来说，舆论的革新性处事和重要功效包括以次几个上面。 1. 提出了一种以星座功效可用性和RAIM/FDE可用性为普通的一致襟怀卫星导航体例可用性的本领，并从各别观点领会了亚太地区地域COMPASS及其巩固体例的本能。提出了巩固COMPASS体例在大仰角下、中低纬度地域本能的计划。 2. 安排了一种兼容导航接受机定位体例，并提出了一种兼容COMPASS和GPS两种导航定位体例的加速率均值自符合数据滤波本领。鉴于舆论后台课题名目组研制的兼容接受机尝试平台对所安排的定位体例及定位本领在接受机各别状况下、各别量测形式下对其本能举行了仿真尝试和本能考证，证领会该定位体例及其本领的真实性和灵验性，并经过了相关单元的验收。 3. 从星座采用的三个因素“选星数量”、“选星后GDOP”、“选星速率”动身，辨别提出了三种各别的星座采用本领 “遗传选星法”、“遗传预选法”和“赶快遗传选星法”。归纳领会了选星数量与GDOP及导航演算量的联系，提出了按照用户各别的接受机负载、定位精度和选星及时性需要，以各别的选星因素为侧中心举行选星的思维，遗传选星法以贬低选星后导航演算量为侧中心，遗传预选法以缩小选星后GDOP丢失为侧中心，赶快遗传选星法以普及选星速率为动身点。仿真截止表白，三种本领均能满意安排诉求，不妨灵验贬低接受机处置器的负载，并均具备较强的及时性。 4. 提出了一种以单个卫星为基础滤波单位的序贯UKF（S3UKF）本领。并对多径效力等爆发的量测通道的非白噪声缺点举行建立模型，提出一种实用于多星座拉拢导航体例的具备随察看卫星数量变换状况元个数的动静个性的场所速率估量模子，并用S3UKF求解该模子。仿真试验和实地测量试验的截止均表白，与序贯扩充卡尔曼滤波（S3EKF）本领和最小二乘法（LSM）比拟，S3UKF本领具备较高的精度和鲁棒性。 连年来，跟着航天本领、计划机本领和通讯本领的连接超过，卫星导航体例获得迅猛兴盛，普遍运用于人民消费生存的各个范围，带来了宏大的社会效率、财经效率和高科技效率。同声，卫星导航动作一门必不行少的运用科学，感化到诸多产业部分，卫星导航体例的兴盛对大普遍产业国度来说都具备深刻的策略意旨。暂时，我国具备自决常识产权的北斗卫星导航体例（COMPASS）正在从地区卫星导航体例扩充成寰球卫星导航体例。发展COMPASS/GPS兼容接受机导航数据处置体例的本领接洽，不妨为卫星导航体例的财产化兴盛供给本领扶助和科学研究贮存，适合卫星导航工作的兴盛需要。 正文以COMPASS和GPS兼容导航接受机SOC芯片导航数据处置软硬件的研创造为动身点，对导航数据处置体例中波及的少许要害本领举行了深刻接洽，其重要实质囊括兼容导航接受机定位体例及其定位本领、星座的赶快采用本领以及数据滤波本领等，并在课题组研制的COMPASS/GPS兼容导航接受机道理原型机长进行了尝试试验，所获截止均满意后台课题的工作书诉求。简直来说，舆论的革新性处事和重要功效包括以次几个上面。 1. 提出了一种以星座功效可用性和RAIM/FDE可用性为普通的一致襟怀卫星导航体例可用性的本领，并从各别观点领会了亚太地区地域COMPASS及其巩固体例的本能。提出了巩固COMPASS体例在大仰角下、中低纬度地域本能的计划。 2. 安排了一种兼容导航接受机定位体例，并提出了一种兼容COMPASS和GPS两种导航定位体例的加速率均值自符合数据滤波本领。鉴于舆论后台课题名目组研制的兼容接受机尝试平台对所安排的定位体例及定位本领在接受机各别状况下、各别量测形式下对其本能举行了仿真尝试和本能考证，证领会该定位体例及其本领的真实性和灵验性，并经过了相关单元的验收。 3. 从星座采用的三个因素“选星数量”、“选星后GDOP”、“选星速率”动身，辨别提出了三种各别的星座采用本领 “遗传选星法”、“遗传预选法”和“赶快遗传选星法”。归纳领会了选星数量与GDOP及导航演算量的联系，提出了按照用户各别的接受机负载、定位精度和选星及时性需要，以各别的选星因素为侧中心举行选星的思维，遗传选星法以贬低选星后导航演算量为侧中心，遗传预选法以缩小选星后GDOP丢失为侧中心，赶快遗传选星法以普及选星速率为动身点。仿真截止表白，三种本领均能满意安排诉求，不妨灵验贬低接受机处置器的负载，并均具备较强的及时性。 4. 提出了一种以单个卫星为基础滤波单位的序贯UKF（S3UKF）本领。并对多径效力等爆发的量测通道的非白噪声缺点举行建立模型，提出一种实用于多星座拉拢导航体例的具备随察看卫星数量变换状况元个数的动静个性的场所速率估量模子，并用S3UKF求解该模子。仿真试验和实地测量试验的截止均表白，与序贯扩充卡尔曼滤波（S3EKF）本领和最小二乘法（LSM）比拟，S3UKF本领具备较高的精度和鲁棒性。

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