免费论文摘要：鉴于双目立体视觉的管路赶快检验和测定本领接洽与实行

  管路产物在铁鸟及其发效果、航天器、公共汽车和船舶等搀杂产物中有着普遍的运用。板滞体例中的管路形势搀杂反复无常，接口多，有较高级工程师艺要乞降安装精度诉求，为了保护管路的创造及焊装精度，举行管路空间数据的检验和测定具备要害的意旨。 暂时航天器管路组件的创造进程中重要运用激光盯梢仪等精细丈量仪器动作扶助丈量东西，但因为管路附属类小部件品种稠密且有庄重的对立场所诉求（如管接洽或法兰与管路之间的对立场所联系），激光盯梢仪没辙完备测得那些数据消息，所以现有的丈量摆设仍旧越来越没辙满意管路丈量的诉求。比拟激光盯梢仪，视觉丈量有其不行代替的上风，在管路检验和测定上面应用视觉丈量本领不只速率快、非交战、容易机动化，并且精度高。视觉丈量本领所应用到的要害本领有图像处置、图像立体配合和数据三维重构等，视觉丈量本领在管路的空间参数丈量上面有要害的意旨。 为了变换保守管路检验和测定本领的缺点，实行管路的及时赶快丈量，正文精细领会管路基础特性及其运用，并归纳了近几年管路视觉丈量的国表里接洽近况。贯串管路的特性指出管路视觉丈量本领的出色性和需要性。接洽视觉丈量与三维重构的基础道理及其波及到的算法，囊括摄像机标定、图像处置、边际索取、管路ROI地区索取、双目立体视觉配合和数据的三维重构。正文开始沿用双目相机，对管路组件举行图像搜集，获得多组管路图像，而后运用双目的定决定两个相机的表里参数，运用典范的边际索取本领索取图像中管路组件的边际特性，沿用弧线拟合的本领索取管路的重心线，经过管路重心线配合算法，创造了安排图像的配合联系，结果获得管路的好多参数，对管路的模子举行三维重修。正文从视觉丈量道理和丈量步骤两个上面举行了接洽，开始开拓了管路双目视觉丈量软硬件体例，而后搭建了简略试验平台，以管路组件为试验东西举行案例考证，结果对丈量体例缺点举行了较为精细的领会，经过洪量试验，领会了感化缺点的成分，考证了缺点爆发的因为，表白该本领的可行性以及透彻水平。

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