免费论文摘要：串联调姿平台安排的要害本领接洽

串联组织依附其高刚度、高精度和高装载本领等便宜，正渐渐变成组织学的接洽热门，暂时已普遍运用于疏通模仿仿真、床子和对接安装等范围。正文依靠某大元件的竖直对接名目，从处事空间领会、构造参数安排、强度和刚度以及精度保护几个方面临串联组织举行了接洽。 在处事空间上面，鉴于场所反解，辨别用归纳法和包络法对处事空间举行了领会求解。接洽了场所空间与模样空间的联系，为串联组织处事空间目标的拟订供给了有力按照；探究了处事空间与对接莫大之间的联系，简单了对接元件初定位时莫大的决定。 在构造参数安排上面，对加工难度较大的球搭钮举行安排，在保护其转角满意处事空间需要的基础下，运用探求法获得最小楔角。以赢得最大处事空间为目的，充溢运用场所空间和模样空间之间的联系，精简目的参数，对串联组织的搭钮点安置举行了优化安排。 运用有限元本领，对各零元件和整机举行结束构安排和强度校核，保护满意安定系数的诉求。 对准大负载效率下资料变形感化组织定位精度的情景，创造了缺点正解模子。运用刚度矩阵，考证了有限元领会数据精度的真实性。贯串有限元领会截止和SVD法，接洽了串联组织终局位姿缺点的变革顺序，提出了灵验的缺点积累本领。

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