免费论文摘要：铁鸟数字化安装路途筹备与实行

鉴于数字化丈量的铁鸟大元件安装本领仍旧在海外宇航创造企业获得普遍运用，少许宇航企业仍旧将这一本领老练地应用到机动化安装的各个步骤。我国也仍旧发端了由保守安装本领向数字化安装本领的变化。铁鸟大元件数字化安装进程中丈量数据的透彻处置以及路途筹备是所有安装进程中的中心局部。 正文鉴于iGPS丈量体例的数字化丈量，接洽了其丈量道理以及数据积聚本领，开拓了鉴于TCP/IP道理的丈量数据传输效劳端步调——MySurveyor， 并在CATIA软硬件中编写了丈量数据传输存户端步调。沿用丈量基准点坐目标办法来决定安装件在空间中位姿的本领，运用阻尼最小二乘法来求解安装件位姿。按照安装件初始位姿和目的位姿，贯串安装进程中的牵制前提，用五次多项式拟合出安装件的安装路途。接洽了定位器的道理和构造，求解了定位器在安装进程中各个方进取的挪动弧线。接洽了干预检验和测定本领，沿用布尔演算运用CAA供给的接口对安装路途举行干预检查。接洽了定位器缺点爆发的道理，运用屡次丈量求平衡值的本领来获得定位器各个方进取挪动隔绝与缺点的联系，并拟合出缺点弧线。在CATIA安装情况普通上开拓了数字化安装软硬件平台——VisualAssembly，在软硬件中实行了安装件和待安装件表面坐标系的机动探求、路途筹备并表露、路途仿真、干预检查、安装及时盯梢以及定位器校准等。 铁鸟大元件路途筹备的一系列本领接洽和实行对普及铁鸟大元件安装精度，保护产物安装品质，普及安装功效，贬低铁鸟创造和安装本钱，减少研制周期有着格外要害的意旨。

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