免费论文摘要：一体化作动器研制与三通道同步遏制接洽

  PW型鼓风炉布料器已加入运用40有年，其分量大，构造、传动体例搀杂，传动功效低的缺陷是国表里多个厂家亟待处置的题目。秦冶重工研制的新式布料器明显简化了布料器的构造，基础处置了PW布料器的超过题目，但三通道液压缸同步作动体例仍不许满意摆设诉求。沿用宇航范围的接洽功效——电动态液作动器(EHA)，可处置三通道同步作动题目，而且EHA在宇航除外范围的运用可促成海内对EHA的接洽。 在功效、动静本能、刚度等多上面，双变量EHA对立于惯例的恒排质变转速型EHA有鲜明上风，但因为其构造与遏制搀杂，姑且控制了其普遍运用。正文将发展双变量EHA及其遏制算法的接洽，经过精细安排与深刻仿真领会，精确其简直的实行情势和本能上风。 正文实行了双变量EHA集成安排，创造了精细的双变量EHA仿真模子，并举行了深刻的仿真领会，决定了其在各别处事前提下的最好处事办法。安排了实用于工程的双变量遏制算法，较充溢表现了双变量EHA的本能上风。安排了三通道双变量EHA的同步遏制算法，并商量了从安排观点满意三通道EHA同步诉求的大概性。 最后，正文实行了实用于新式布料器的双变量EHA及其遏制算法的安排处事，并为宇航范围沿用双变量EHA供给了按照。

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