免费论文摘要：用来空间探测的鉴于3D数据消息的点云配准算法接洽

空间探测中目的模样定位是近几年航天范围中兴盛较快的体例题目。运用鉴于3D数据消息的点云配准本领处置该题目，具备对准性强、实用情况广等上风。为了给出一种完备的鉴于3D点云数据的配准处置计划，接洽运用各别探测弧线获得点云数据时的可行性题目，并给出了鉴于李萨如图扫描办法的本能目标。 鉴于3D点云数据的配准算法在航天范围除外有普遍运用，产生了以运用鉴于好多消息的配准算法动作粗配准、鉴于迭代的算法动作精配准这一算法框架结构。然而，须要接洽那些现有算法能否符合于空间探测中的稠密点云以及关系空间硬件情况。在对已有算法举行了仿真试验之后，精确了现有算法的控制性。在此普通上，提出一种鉴于哈希思维的3D点云配准算法，该算法计划速率快、空间占用小、精度较高，基础满意航天需要。同声，运用多种算法加快和算法提精本领，不妨进一步对实行的多角形哈希算法举行优化。 空间探测题目运用3D点云配准算法动作处置计划还生存另一个要害题目，即探测器和目的的对立疏通引导获得数据的实效性不一致。这一题目会引导配准精度与表面本质值形成缺点。对准该题目，提出一种独力性强且模块间啮合性弱的点云积累算法。运用该积累算法与配准算法贯串，不妨较好地处置空间探测名目中的模样定位题目。 在实行两类算法的安排之后，运用C++谈话开拓可在Windows平台下运转的探测配准仿真平台，该平台为模仿空间情况中的配准和积累算法供给了尝试普通，该平台也不妨应用于本质名目，对及时获得的3D点云数据做如实配准。

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