免费论文摘要：虫豸悬停和前飞时的横向动宁静性接洽

虫豸遨游力学机理的接洽功效不只不妨为微型遨游器的研制供给仿古学上面的本领和本领，还无助于于底栖生物学范围的接洽。跟着虫豸遨游气氛能源学关系接洽处事的深刻，其宁静性和遏制的接洽也在渐渐发展。横向动宁静性动作遨游宁静性不行或缺的一局部，犯得着深刻商量。本文华用数值求解N-S方程的本领计划遨游平稳状况下的横向宁静性导数，运用特性模态领会本领求解疏通方程，从而接洽虫豸悬停和前飞时的横向动宁静性。开始，接洽了熊蜂和食蚜蝇悬停遨游时的横向动宁静性。截止表白，其横向疏通是动不宁静的，因为是侧向平动爆发的滚转动量矩导数（Lv+）为恰巧。Lv+的爆发囊括两个震动体制的奉献：一是“变换对立速率”效力, 由侧向平动爆发的侧风的弦向重量惹起, 对Lv+奉献为负；二是“变换后缘涡轴向速率”效力，由侧风的展向重量惹起，对Lv+奉献为正。上述两种奉献的巨细将确定Lv+的巨细和标记。熊蜂和食蚜蝇平常悬停时，“变换后缘涡轴向速率”效力的奉献大于“变换对立速率”效力的奉献，故Lv+为正。其次，经过对蜜蜂悬停时横向动宁静性的领会，创造其横向扰动疏通具备各别的模态构造，为中性的宁静；这种中性宁静性爆发的因为在乎Lv+为负。蜜蜂具备对立较大的翅根到质心的笔直隔绝（△z+），而“变换对立速率”效力的巨细会随△z+的减少而减少，使得该效力对Lv+的奉献增大，故爆发负的Lv+。再者，先后参观了食蚜蝇以歪斜拍动平面倾斜角悬停及熊蜂前飞时，横向动宁静性随拍动平面倾斜角或遨游速率减少的变革。接洽表白，二者的横向动宁静性均由不宁静渐渐变为中性或弱宁静，因为是Lv+由恰巧先减小，再变号为负值。食蚜蝇以较小的拍动平面倾斜角悬停及熊蜂低速前飞时，与熊蜂等的平常悬停一致，Lv+为正；商量到跟着拍动平衡角的增大，“变换对立速率”效力对Lv+的奉献增大，而“变换后缘涡轴向速率”效力的奉献减小，所以，当拍动平面倾斜角减少或遨游速率增大时，党羽平衡场所连接西移，“变换后缘涡轴向速率”效力的奉献渐渐减小，“变换对立速率”效力相映增大，引导Lv+先减小再变号，对应的横向扰动疏通变为中性或弱宁静。

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